GPS星的导航电文和卫星信号 (GPS课件).pptVIP

2）C/A码特点 C／A码的码长很短，易于捕获。在GPS导航和定位中，为了捕获C／A码以测定卫星信号传播的时延，通常需要对C／A码逐个进行搜索。因为C／A码总共只有1023个码元，所以若以每秒50码元的速度搜索，只需要约20．5秒便可达到目的。由于C/A码易于捕获，而且通过捕获的C／A码所提供的信息，又可以方便地捕获GPS的P码。所以通常C/A也称为捕获码。 3）C/A码精度 C／A码的码元宽度较大。假设两个序列的码元对齐误差为码元宽度的1／10—1／100，则这时相应的测距误差可达29．3—2．9m。由于其精度较低，所以C／A码也称为粗码。 GPS卫星的测距码是用调相技术调制到载波上的。调制码幅值只取0或1。如果当码值取0时，对应的码状态取为+1，而码值取1，对应的码状态为-1位，那么载波和相应的码状态相乘后便实现了载波的调制。这时，当载波和相应的码状态+1相乘时，其相位不变，而当与码状态-1相乘时，其相位改变180°。所以当码值从0变1或从1变为0时，都将使载波相位改变180°。这时的载波信号实现了调制码的相位调制（见图4-4a）。 4）测距码的调制 4.2.3 GPS卫星信号 测距码测距原理 4 P码 1、产生方式 P码是卫星的精测码，码率为10.23MHz。它是由两个伪随机码PN1(t)和PN2(t)的乘积得到的。 2、P码精度 由于P码的码元宽度为C／A码的1／10，这时若取码元的对齐精度仍为码元宽度的l／10—l／100，则由此引起的相应距离误差约为2．93-0．29m，仅为C／A码的1／10。所以P码可用于较精密的导航和定位，故通常也称之为精码。 3、P码特点 根据美国国际部规定，P码是专为军用的。目前只有极少数高档次测地型接收机才能接收P码，且价格昂贵。即使如此，美国国防部又宣布实施AS政策，即在P码上增加一个极度保密的W码，形成新的Y码，绝对禁止非特许用户应用。 数据码即为4.1节中的导航电文。 根据这一原理，GPS中的三种信号将按图4-4b的线路进行合成，然后向全球发射，形成今天随时都可以接收到的GPS信号。 3、数据码 4.2.3 GPS卫星信号 从图上看出，卫星发射的所有信号分量都是由同一基本频率f0(A点)产生的，其中包括：载波L1(B点)，L2（C点），粗测距码C/A（D点），精测距码P（F点）和数据码（G点）。经卫星发射天线（H点）发射出去。发射的信号分量包括：L1-C/A（J点），L1-P信号（K点），L2-P信号（L点）。  4.2.3 GPS卫星信号 4.2.4 GPS卫星信号的解调 1 同步复制码相乘技术 接收到的卫星信号与接收机复制的码对准后，将两码相乘可以去掉卫星信号中的伪随机码而恢复载波 条件：先要了解卫星测距码的结构 2 平方解调技术 对接收的卫星信号进行平方处理，获取载波相位 缺点：测距码和导航电文丢失 4.3 GPS 卫星位置的计算（1） 1、升交点经度的计算 1）观测时升交点经度： 4.3 GPS 卫星位置的计算（2） 2）以参考历元计算升交点经度： Ω = Ωoe + Ω(dot)(t-toe) 4.3 GPS 卫星位置的计算（3） 3）GAST恒星时角的计算与参考时间的赤经的计算： 其中：t0为一周开始的GPS时。 4.3 GPS 卫星位置的计算（4） 将上几式代入下式 4.3 GPS 卫星位置的计算（5） 在用GPS信号进行导航定位时，为了解算用户在地心固定坐标系中的位置，需要联合使用接收机所测得的站星距离和卫星在同一坐标系中的坐标，后者是根据卫星电文所提供的参数，按一定的计算公式计算得到： 1．计算卫星运行的平均角速度n 卫星运行的平均角速度: n=n0+△n GM=398600.5(KM)3/s2;、 △n均从卫星导航电文中获得 2、计算归化时间tk 计算值GPS卫星的轨道参数是相对于参考时间而言的，因此，某观测时刻t‘ 归化到GPS时系则为： t=t＇- △t △t =a0+a1(t-toc)+a2(t-toc)2 tk=t-toe a0、a1、a2、toc 、 toe均从卫星导航电文中获得 式中tk称作相对于参考时刻toe的归化时间，但应计及一个星期（604800s）的开始或结束，亦即当tk＞302400s时，则应减去604800s，当tk＜-302400s时，tk应加上604800s。 3．计算观测瞬间的卫星平近点角 卫星电文巳给出参考时刻的平近点角M0,故知 Mk=M0+nt