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一种新型CEC控制方法的研究与实践.doc

一种新型CEC控制方法的研究与实践 :通过对国内外CEC控制技术和A钢管厂张减机CEC控制技术 现状的分析和研究,提出一种新型的CEC控制方法,根据张减机管端 壁厚分布规律计算钢管增厚端控制因子表,利用此因子表能根据增厚 端长度在乳制过程的变化而自适应的增减参与CEC作用的机架数,配 合作用在钢管头尾增厚端的附加张力的调整实现缩短头尾增厚端。计 算张减机CEC因子表的步骤为:决定基础调速等级;构造静态CEC调 速因子表;修正原始CEC因子表构建动态CEC因子表。通过生产实际 应用证明该方法能进一步缩短钢管增厚端长度,提高轧制成材率。 ,供学习和研宄 使用, 和著作权归原 所有, 己 如果需耍分享, 请保留本段说明。 关键词:张减机;CEC;因子表;增厚端 TG335. 71 A 1671-2064 (2017) 12-0049-02 1刖§ 管端增厚现象是无缝钢管张力减径的特性现象。在张力减径过程 中,由于张力一般要通过若干个机架才能达到工艺所要求的固定平均 张力值,这使得钢管两端与中间部分相比受到的减径张力作用要小一 些,于是出现端部壁厚比中间壁厚厚的现象。由于此效应,最终延伸 后的管端增厚端将巾于壁厚不合格而不得不切除报废,影响热轧成材 率。减少管端增厚端的技术又叫做CEC (Crop Enel Control)控制技 术[1-5]。 1.1国外CEC控制技术简介 住友金属为了控制管端增厚,在连轧机上采用管端乳薄工艺较为 成功,除海南厂外,和歌山厂的小口径制管车间也同样在轧管机上采 用液压压下管端轧薄工艺。管端轧薄的效果最终该在张减机上体现出 来。 新日铁八幡厂研宄开发了一种名叫“学习增益”法的控制方法, 学习增益法实际就是实际测定值与设定值进行比较,从二者的差进行 学习,再进行速度控制,从而进一步提高增厚端控制的效果。 德国SMS-Meer公司开发了计算机化轧制技术系统 CARTA系统 (Computer Aid Rolling Technology Application),其中的 CEC 管 端控制系统采用了最先进的监控技术,在钢管进出料阶段控制乳辊的 转速,使钢管管端壁厚数值尽可能地与理论值相符合,从而获得最小 的切头损失,其效果明显。 1.2国内CEC控制技术及A钢管厂控制技术简介 目前国内钢管厂在引进现代化张力减径机的同时,大多也引进丫 相应的CEC管端控制功能和方案,然而,除A钢管厂外其他钢管厂大 多缺乏掌握CEC管端控制的技术实力或实施这项技术的硬件条件。 A钢管厂CEC控制的基本思路是补偿管端所缺少的那部分张力作 用,其实现方法是在管端咬入机架时使相关机架的转速增大,以增大 相邻机架间速度差,产生瞬态的较大张力,弥补正常状态下所缺失的 张力,减少延伸后的不合格管端长度。 但钢管头尾增厚端在轧制过程中实际上是随着钢管在轧机中的前 进而不断增长的,只采用固定的几个机架对增厚端进行静态CEC作用 产生的后果是:一方面作用机架过多会把CEC作用到钢管正常端,另 一方面作用机架过少不能达到缩短增厚端的效果。 2新的CEC控制方法的实现 2. 1新的CEC控制方法技术关键点 新的思路是设计出全新的动态CEC因子表能根据增厚端在轧制过 程中的变化而调整CEC作用机架数。这种取消了前端延迟级和尾端干 涉级两个参数,能改变附加张力作用机架数的技术较原来附加张力只 作用固定几个机架的技术有较大优势。 2.2全新的动态CKC因子表的构造 2.2. 1决定基础调速等级 基础调速等级为钢管头部刚进入机架和钢管尾部将进入机架的初 始参与CEC调速的机架数。最大调速等级是指同时参与CEC调速的最 多机架数。基础调速等级由钢管张减轧制的平均张力决定,计算平均 轴向张力系数xlm的方法如公式(1)、(2)、(3)、(4)所示。 其中,设dmK、dmR分别为荒管和成品管的平均外径,SK、SR分 别为荒管和成品管的壁厚,则为切向变形,为径向变形, 为平均壁径比。 根据计算的平均轴向张力系数,决定基础调速等级,如表1所示。 2.2.2构造静态CEC调速因子表 首先计算轧辊工作直径,理想轧辊直径为D,第k机架的轧辊的 孔型直径为dk,工作直径的比例参数为Ck,该参数的变化范围为0.5 到1.0,则工作直径Dk的计算公式如公式(5)所示。 记钢管处于正常乳制位置时,第k机架的乳辊工作直径的比例参 数为Ck,头、尾轧制时,第k机架的轧辊工作直径的比例参数为Ck ,i代表轧辊工作直径的变化级数。 基?A因子的计算方式如下:假设第k机架正常轧制的转速为ok, 钢管线速度为uk,如式(6)所示;若采用CEC控制调整转速后,转 速为,钢管线速度为,如式(7)所示,则 利用公式(10)可以得到基础的头端和尾端CEC调速因子表。 2.2.3动态CE

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