基于FPGA的西瓜子机器视觉色选系统-农业机械学报.PDF

２０１１年 ８月 农 业 机 械 学 报 第 ４２卷 第 ８期 基于ＦＰＧＡ的西瓜子机器视觉色选系统 赵吉文　高　尚　魏正翠　汪　洋 （安徽大学电气工程与自动化学院，合肥 ２３０６０１） 　　【摘要】　基于现场可编程门阵列 ＦＰＧＡ并行运算平台，设计了一种采用线阵 ＣＣＤ芯片的西瓜子色选机系统。 硬件平台将 ＣＣＤ芯片驱动、动态图像的采集与处理、分类计算及气阀控制信号输出等集中在一个 ＦＰＧＡ芯片上实 现。色选机试制系统产量为 １．２～１８ｔ／ｈ，色选精度９７７％，带出比为６～８。与传统工控机平台进行对比试验，验 证了基于 ＦＰＧＡ的西瓜子色选机系统具有良好的实时性和高效性。 关键词：西瓜子　色选机　机器视觉　ＦＰＧＡ 中图分类号：Ｓ２３７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１１）０８０１７３０５ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆＷａｔｅｒｍｅｌｏｎＳｅｅｄＭａｃｈｉｎｅ ＶｉｓｉｏｎＩｎｓｐｅｃｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＦＰＧＡ ＺｈａｏＪｉｗｅｎ　ＧａｏＳｈａｎｇ　ＷｅｉＺｈｅｎｇｃｕｉ　ＷａｎｇＹａｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＡｎｈｕｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈｅｆｅｉ２３０６０１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ ＡｋｉｎｄｏｆｗａｔｅｒｍｅｌｏｎｓｅｅｄｓｓｏｒｔｅｒｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｌｉｎｅａｒＣＣＤｃｈｉｐｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅＦＰＧＡ ｐａｒａｌｌｅｌｃｏｍｐｕｔｉｎｇｐｌａｔｆｏｒｍ．ＴｈｒｏｕｇｈｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇＣＣＤｄｒｉｖｅｒ，ｄｙｎａｍｉｃｉｍａｇｅａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎａｎｄｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ，ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍａｎｄｖａｌｖｅｃｏｎｔｒｏｌｓｉｇｎａｌｏｕｔｐｕｔｉｎｏｎｅＦＰＧＡｃｈｉｐ，ｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅ ｐｌａｔｆｏｒｍｗｅｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｃｏｌｏｒｓｏｒｔｅｒｐｒｏｔｏｔｙｐｅｓｙｓｔｅｍｈａｄａｎｏｕｔｐｕｔｏｆ１２～１８ｔ／ｈ，ｃｏｌｏｒｓｏｒｔｉｎｇ ａｃｃｕｒａｃｙｗａｓ９７７％，ｒａｔｉｏｏｆｃｏｌｏｒｓｅｐａｒａｔｉｏｎｍａｓｓｗａｓ６～８．Ｔｈｅｇｏｏｄｒｅａｌｔｉｍｅａｎｄｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｔｈｅ ｗａｔｅｒｍｅｌｏｎｓｅｅｄｓｓｏｒｔｅｒｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＦＰＧＡｗｅｒｅｖｅｒｉｆｉｅｄｂｙｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｔｈａｔｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｃｏｍｐｕｔｅｒｐｌａｔｆｏｒｍ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｗａｔｅｒｍｅｌｏｎｓｅｅｄ，Ｓｏｒｔｅｒ，Ｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎ，ＦＰＧＡ 要保证处理速度快，因此算法的复杂性必须和硬件 　　引言 资源相匹配。ＣＣＤ色选机关键技术国内外学者均 为保证炒制西瓜子的品质，炒制前对西瓜子进 有成果报道［１～５］。过于复杂的算法实时性欠缺，对 行分选是一个重要环节。人工分选效率较低，不能 硬件平台的要求也更高。为了提高分选的实时性， 满足大规模生产需要，进而产生了自动分选瓜子物 当前主要采用 ＦＰＧＡ并行硬件处理技术［６～７］，但是 料机。色选机是瓜子分选机器的重要设备，采用线 该技术在色选机上的应用并不完善，需要进一步探 阵ＣＣＤ技术的光电色选机因其分选效率高和准确 讨。 性好而成为瓜子分选的主流设备。ＣＣＤ色选机的 本文基于甘肃会宁的新疆圆片西瓜子的颜色特 核心技术为基于高速线阵 ＣＣＤ的数字图像处理