自动导引车（AGV）在危险生产环境应用的安全规范-国家机器人标准化.PDFVIP

推荐性国家标准 《自动导引车 （AGV）在危险生产环境应用的安全 规范》征求意见稿编制说明 1 工作简况 1.1 任务来源 自动导引车 （AGV）是实现智能物流的必备装备。弹药等爆炸危险生产环境要求 设备满足安全防爆要求，通用AGV 因不满足上述要求无法在爆炸危险生产环境进行应 用。“中国制造2025”在各行各业稳步推进，弹药生产等爆炸危险行业正在由传统人 工为主的制造模式向数字化智能化模式转变，AGV在相关行业的规模化应用是推动其 向智能化制造模式转型重要基础。对自动导引车 （AGV）在爆炸危险生产环境应用的 安全需求及安全目标进行深入研究，并在此基础上制定在爆炸危险环境应用的自动导 引车 （AGV）安全规范具有重要意义。 《自动导引车 （AGV）在危险生产环境应用的安全规范》项目由国家机器人标准 化总体组归口。主要起草单位为中国科学院沈阳自动化研究所，计划应完成时间为 2019年。标准计划号为2016103770。 1.2 主要参加单位 本标准主要起草单位：中国科学院沈阳自动化研究所、石油和化学工业电气产品 防爆质量监督检验中心、中国船舶工业综合技术经济研究院、重庆德新机器人检测中 心有限公司、广州机械科学研究院有限公司、云南昆船智能装备有限公司、广东嘉腾 机器人自动化有限公司、国家机器人质量监督检验中心、国家机器人检测与评定中心、 沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国航天科工第四研究院第7416厂、中国航 天科工第六研究院第389厂、上海航天化工应用研究所、金陵智能制造研究院、江南 工业集团有限公司等。 1.3 主要工作过程 中国科学院沈阳自动化研究所于2017年初成立了标准研究与编制工作组。 编制组首先对国内外爆炸性危险生产环境用设备的相关技术资料进行了广泛收 集及研究，参阅了国内现行的自动导引车、爆炸性危险生产环境用电气设备及非电气 设备的相关标准，并结合沈阳自动化研究所及新松机器人等单位长期以来在防爆生产 线及多种AGV研制开发的工作基础，以及AGV生产、实际应用及维护方面长期技术积 累，确定了AGV安全防护的项目、方法、性能与技术指标，规划出产品检验类别，设 计了产品检验内容与方法。 2017年5月16～17 日，《自动导引车 （AGV）在危险生产环境应用的安全规范》 标准编制第一次会议由国家机器人标准化总体组主办，中国科学院沈阳自动化研究所 承办。石油和化学工业电气产品防爆质量监督检验中心、中国船舶工业综合技术经济 研究院 （国家保密科技测评中船分中心）、重庆德新机器人检测中心有限公司、广州 机械科学研究院有限公司、云南昆船智能装备有限公司、广东嘉腾机器人自动化有限 公司、新松机器人自动化股份有限公司、中国航天科工第四研究院第7416厂、中国 航天科工第六研究院第389厂、上海航天八院第806研究所、中国兵器江南工业集团 等17位专家参加了此次会议，与会人员涵盖了领域内国家级检验测评中心、国内一 线AGV厂商及有代表性的行业龙头企业，会上就《在爆炸危险环境应用的自动导引车 （AGV）安全规范》”开展开了热烈讨论，并对标准的制定路线达成了一致意见。会上 统一了术语、缩略语和目录，并对标准草案的校对工作进行了明确分工。 2017年6月～9月，工作组专家按照分工对标准进行了编制，由沈阳自动化研究 所进行统一校对及统稿，形成了标准初稿。 2017年10月，将标准初稿发各工作组进行校对及提出意见，中国科学院沈阳自 动化所根据各工作组意见形成标准修改稿。 2018年`1月29 日，工作组专家在沈阳召开了第二次工作组会议，会上逐字逐句 地详细审查了标准修改稿。会后由国家机器人标准化总体组按照审查意见修改并完善 标准草案，并根据GB/T 1.1-2009排版后形成标准征求意见稿。 2 标准编制原则和主要内容 2.1 标准编制原则 按照GB/T 1.1—2009 《标准化工作导则 第 1部分：标准的结构和编写》的要 求，查阅国内、外相关技术资料和最新标准，结合我国AGV 研制工作的实际情况开 展本标准编制工作。 2.2 主要内容依据 标准对在在爆炸危险环境应用的自动导引车 （AGV）的安全防护及检验规定了明 确的技术指标要求及相应的检测试验方法。具体包括机械、电气、电池、磁、光、静 电、信息通讯、调度管控、使用维护等的安全规范，以及其标志、包装、运输和贮存 等方面内容。 2.2.1 范围 本标准适用于除煤矿用设备外的其他场所使用的II类危险场所中的1区、2区和