基于扩张状态观测器的可调系统参数辨识与试验-控制与决策.PDF

第 卷 第期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 基于扩张状态观测器的可调系统参数辨识与实验 聂卓赟 郭东生 刘瑞娟 汤仪平 马亦婧 华侨大学信息科学与工程学院，福建厦门； 厦门理工学院应用数学学院 福州厦门； 黎明职业大学自动化学院，福建泉州 摘 要 在测量噪声条件下 研究基于扩张状态观测器 的参数辨识方法和实际应用 结合仿真与实验 分析 测量噪声对 观测状态输出的影响 为了提高实际应用中的辨识效果 通过引入积分型滤波器对观测状态中的 噪声进行抑制 所提出方法可以很好地处理非均匀周期采样数据 适用于不规则采样系统的参数辨识 最后 在一 类参数可调实验系统上构造两类实际对象 通过实验验证所提出辨识方法的有效性和实用性 关键词 可调实验系统；系统辨识；扩张状态观测器；积分滤波 中图分类号 文献标志码 ， ， ， ； ， ， ， ， ， ， ff ； ； ； 引 等 近年来 针对非均匀采样系统的辨识方法越来 系统辨识是研究动态系统运动规律的一种方法 越受到人们的关注 文献针对非均匀采样系统的 随着现代控制理论的快速发展 系统辨识方法得到了 辨识问题 提出了基于辅助模型法的随机梯度辨识算 法 文献利用分层辨识原理对高维参数空间进行 极大的丰富 并在工程领域广泛应用 目前 常规 的辨识方法主要针对系统的离散模型进行设计 其中 分层 并采用最小二乘法对规则采样的子系统进行逐 应用较为广泛的有受控自回归模型、扩展自 一辨识 为了克服系统辨识对采样步长的依赖考虑系统 回归模型 等 常规的离散模型辨识要求系 统的输入输出数据集是均匀的 即采样步长相同 在 的连续模型辨识 能够更加直观、简便地解决非均匀