- 6
- 0
- 约4.08千字
- 约 8页
- 2018-12-12 发布于天津
- 举报
测控系统仿真与优化
测控系统仿真与优化实验
实验一 运用Matlab进行时/频域分析
1.实验目的
(1)了解并学会Matlab的基本操作
(2)运用Matlab进行系统建模及时域分析
2.实验内容
(1)掌握Matlab的启动/关闭、数据输入、图形输出
(2)对如下系统进行建模(传递函数、零极点增益、状态空间方程)
(3)进行系统的时域、频域分析
1、求系统开环和闭环的单位阶跃响应(亦可是其它单位响应)
2、对系统进行频域分析及求出幅值和相值裕度
Gs=tf([10 5 24],[1 35 0 4]);
Gcs=tf([1 6 -5],[1 0 4 3]);
Hs=tf([100 0],[1 100]);
G_O=Gs*Gcs*Hs;
G_C=feedback(G_O,Hs);
step(G_O);
step(G_C);
nyquist(G_O);
[Gm,Pm,wcg]=margin(G_O)
Gm =
0.7248
Pm =
-26.1333
wcg = 1.9981
开环单位阶跃响应
闭环单位阶跃响应
奈奎斯特图
实验二 Simulink的认识及掌握
1.实验目的
(1)了解Simulink的模型库及基本操作
(2)学会运用Simulink进行系统的构造
2.实验内容
(1) 用Simulink构建出下面的数字逻辑电路,输入信号任选
原创力文档

文档评论(0)