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什么是运动控制？ 发布日期: 一月 24, 2011 目录 NI运动控制软件和 硬件——简化运动控 制应用程序的开发， 可以方便地与NI数 据采集以及机器视觉 产品集成。从自动化 测试设备和研究实验 室直至控制生物医 学、封装和制造机 器，工程师和科学家 都可以使用NI运动 控制产品更快、成本 更低地解决各种应用 挑战。 观看入门网络视频了 解更多关于NI运动 控制的信息 转至:   | | | | 软件 基础 控制器 电机 驱动器 基础 工业和嵌入式行业中 最常用的电机是步进 电机、有刷电机和无 刷直流电机，不过也 有一些其他的电机选 择。每个电机需要独 立的输入信号驱动电 机转动，将电能转换 为机械能。从更广意 义上来说，运动控制 让您在无需处理底层 信号来驱动电机的情 况下，使用电机来实 现各种应用需求。此 外，运动控制提供了 高层函数，因此您可 以以基于模块的方式 有效地实现定制的应 用程序，为例如精确 定位、多轴同步、定 速运动、定加速度和 减速度运动等常见的 任务创建解决方案。 由于大部分电机都是 在瞬态环境下工作 的，运动控制工具需 要应对不同的负载和 动态条件，这需要运 行复杂的控制算法以 及来自机械系统的反 馈信息。最后，运动 控制任务通常都是关 键任务，并且一般控 制的设备都可能会对 周围的工作人员产生 伤害。因此，需要例 如限位开关和I/O 通道等安全特性用于 收集状态信息并执行 关机操作。 运动控制系统组件 下面的框图给出了运 动控制系统的关键组 件。 图1. 运动控制器是运动控 制系统的心脏。 每一个应用程序特有 的部分就是您开发的 应用软件。它决定了 运动轨迹以及特定的 事件触发。应用程序 软件由多个可选的层 次组成：通常包含一 个用户界面应用程 序，让操作员可以进 行操作。大量的运动 控制应用程序会包含 用于警报处理和连接 SCADA系统的数 据库连接的应用程序 层；同时，还会包含 由运动控制器执行的 运动控制指令。运动 控制器制造商为您提 供开发环境，帮助您 创建应用程序软件。 使用之前提到的指 令，运动控制器创建 运动轨迹。根据这些 运动轨迹，控制器通 过放大器、电机驱动 器向电机发送控制信 号（通常是±10 V模拟电压信号或步 进以及方向信号）。 放大器的使用主要是 从控制器采集信号， 将它们转换为能够驱 动电机运动的信号。 随着电机的转动，位 置传感器等反馈设备 将位置信息传回给控 制器，形成闭环控 制。通过这个位置传 感器，运动控制器可 以获取电机的位置， 并且可以据此得出运 动的速度。一些应用 程序需要多个反馈设 备以确保电机驱动的 机械系统以正确的方 式进行运动。尽管反 馈设备可以提供位置 反馈，但是对于有些 情况下，诸如压力或 振动传感器数据采集 得到的特殊反馈信息 也需要传送给控制 器。 转至:   | | | | 软件 基础 控制器 电机 驱动器   控制器 NI提供了多种运动 控制器，从基于 DSP的、PCI或 PXI接口的高性能 插件式设备到使用 LabVIEW NI SoftMotion 模块的NI实时平台 的嵌入式运动控制系 统（例如使用NI CompactRIO、 NI Single- Board RIO 或NI工业控制 器）。使用NI SoftMotion 技术，您可以在实时 和FPGA的硬件平 台上实现自定制的运 动控制器。它提供了 监督控制和强大的轨 迹生成器功能，帮助 您使用图形化编程方 法构建自定制的运动 应用程序。 使用 LabVIEW NI SoftMotion 的实时运动控制器 使用 LabVIEW NI SoftMotion 和EtherCAT 的分布式运动控制器 PCI和PXI接口 的插件式运动控制器 了解更多 了解更多