PART2 嵌入式实操作系统第8讲 嵌入式系统软件的开发.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 定义任务接口 任务间通信模块TCM（Task Communication Module） 任务同步模块TSM（Task Synchronization Module） DARTS设计方法 消息通信模块 信息隐藏模块 任务间通信模块 数据 存储区 写数据 读数据 读数据 任务A 任务B 信息隐藏模块 任务同步模块 源S：发事件信号(E) S 目标D：等待事件(E) D 任务设计 任务体系结构：详细定义任务包含的子模块和模块间的关系 任务执行流程：尽可能详细地描述任务的处理过程 任务内数据结构 任务内模块间接口 　　详细说明系统中各任务的设计考虑和执行流程，以利于程序员编制程序。 任务设计 任务设计 模块构筑 系统和任务设计完成后，进行每个模块的详细设计，直到每个具体的函数 在单元测试前不必编完模块全部程序，可以分阶段编码和测试 模块的详细设计应一气呵成，避免系统以非结构化方式形成 函数设计 函数描述　给出对该函数的简要描述，说明设计目的、意义以及特点 功能　说明该函数应具有的功能，可