LabVIEWRT在多任务控制系统中应用.PDFVIP

LabVIEW RT 在多任务控制系统中的应用 LabVIEW RT Application in control system of the multi-task 作者 ：苏海龙 职务 ：高级工程师 公司 ：东北大学国家重点实验室 应用领域：工业自动化 于冶金、航天、军事等领域的 的特殊要求来确定控制系统 挑战：使用一个实时控制器， 新材料开发和研究。 的硬件结构，由于本设备包括 同时实现对位移、扭转、温度、 1．1 实验机的工作原理 结构复杂的机械运动系统、液 流量的高速、精确控制并完成 本实验机的工作原理是 压系统、真空系统、加热系统、 数据采集和存储。 将试样安装在两个夹头之间， 水冷却系统、淬火系统、气动 应用方案 ：使用 National 以上万安培的电流通过试样， 控制系统等多个单元，为了提 Instruments 公司的LabVIEW 使其快速被加热，同时在两个 高控制精度和速度，而将逻辑 RT软件 和E系列的控制器、 夹头中通有循环冷却水，当电 控制从 PXI 系统中分离出去， 高精度数据采集卡、执行程序 流增大产生的热量大于水冷 由 PLC 控制，二者以通讯方 生成器和LabVIEW 来开发一 带走的热量时，试样的温度就 式交换信息。所有的实时控制 个经济、可靠的基于PC机和 升高，反之试样的温度就降 任务、数据采集及数据存储由 PXI嵌入式控制器的多实时任 低，当二者相等时试样的温度 PXI-8156B 完成，hostPC 机 务控制系统。 保持不变，从而达到控温的目 主要完成编程器、人机交互界 使用的产品：LabVIEW RT； 的。根据不同的实验要求，当 面、数据分析及处理等功能， RT系列的嵌入式控制器；E系 试样被加热到规定的温度时， 该控制系统结构如图1示。 列的数据采集卡 通过控制液压缸，推动锤头高 2 控制系统的实时任务 简介：在控制系统中，既要完 速打击( 压缩实验)或拉伸( 拉 1．加热控制系统 成高速闭环控制，又要实现大 伸实验)或扭转(扭转实验)，使 试样的加热采用直接电阻 量数据的高速采集和存储，是 试样发生形变，同时要记录并 加热的方法，其特点是低电 比较困难的事，因为能完成实 存储试样在发生形变过程中 压、大电流；快速响应加热； 时控制的软件，其大量数据处 的所有参数，如液压缸位移、 瞬间断电采集数据；热膨胀测 理的能力就弱 ， 而 在 横向位移、纵向位移、力、扭 量与补偿；10ms 控制周期。 LabVIEW RT 系统中通过软 矩等，实验结束后，由 host 具体方法是通过在变压器原 件总体结构的合理布局，利用 PC(主机)对所记录的数据进 侧调节可控硅的触发角，来改 一个实时控制器，可以完成多 行绘制工艺要求的曲线，如位