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河南科技大学毕业论文 薄壁角接触球轴承接触应力分析与优化设计 摘 要 薄壁角接触球轴承是广泛应用于工业机器人的关节轴承，它有着运转精度高，承载能力强，摩擦力矩低，薄壁，轻质等诸多特点。机器人的地运转精度，平稳性，使用寿命，以及可靠性往往会受到轴承性能的影响。为了我国能在工业机器人产业的道路上实现完全的自主，不再只依赖于进口国外的机器人精密零部件。我们有必要对薄壁角接触球轴承进行应力分布情况以及该轴承使用的具体工况下的接触特性进行分析，并建立优化轴承寿命的数学模型。为以后工业机器人用薄壁角接触球轴承的设计开发提供参考。 接触负荷对轴承的性能影响至关重要，尤其是承受载荷最大的滚动体更是直接影响到了轴承的承载和疲劳寿命。因此轴承载荷分布在所有轴承设计和分析中都是不可或缺的。在滚动轴承中需要受受载荷的滚动体个数一般都是两个或者以上，负荷分布属于静不定问题。一般情况负荷分布都是根据变形协调条件求出每个接触位置的接触变形与轴承内外圈相对位移之间的关系。依据Hertz接触理论建立接触弹性变形与接触负荷的数学模型。最后写出关于位移变形间的力学平衡方程，通过解方程组来实现轴承各点负荷精确计算。本文在计算轴承负荷分布时借助Excel软件对计算过程进行了编程，简化了计算过程，并且适用于所有刚性支撑的角接触球轴承负荷分布的计算。 本文根据以往的设计经验选取了一系列薄壁角接触球轴承设计主参数，并利