《机电一体化系统设计》-教案全套 倪晓梅 第1--3章 绪论---传感器检测及其接口电路.docxVIP

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《机电一体化系统设计》授课教案

章节课题

第一章绪论

课次序号

1

授课类型

理论

授课时间

年月日

学时数

2

教学目标

1.阐述机电一体化系统的共性关键技术及功能构成；

2.阐述机电一体化系统设计的考虑方法和设计类型；

3.阐述机电一体化系统设计程序、流程、准则和规律以及现代设计方法。

重点

1.机电一体化的基本概念；

2.机电一体化系统的共性关键技术及功能构成。

难点

1.机电一体化的基本概念；

2.机电一体化系统的共性关键技术及功能构成。

教学方法

教法

坚持“以学生为主体，教师为主导”的基本原则，采用线上教学+讲授法等教学法进行教学。

学法

采用远程线上教学的学习方式，实现个性化教学，培养学生的自学能力。

教学过程

复习与导入

新课导入：机电一体化产品在我们生活生产中经常出现，大家知道这些产品是怎么设计出来的吗?

教学内容与活动

一、课程简介

二、第一章绪论

1.机电一体化的定义

2.机电一体化系统的基本功能要素详细见附页

课堂总结

本课程的目的是研究怎样利用系统设计原理和综合集成技巧，将控制电动机、传感器、机械系统、微机控制系统、接口及控制软件等机电一体化要素组成性能优良、可靠的机电一体化产品或系统。培养运用基础理论解决实

际问题的综合能力。

2

布置作业

学习通作业

教学

反思

3

一、新课引入(5min)

欢迎大家来到机电一体化系统设计课程，《机电一体化技术与系统》课程是机械专业学生的专业基选修课。在学生掌握一定的专业基础知识的基础上，以机械设计为主线，综合运用所学知识，从整体角度掌握机电一体化系统设计的思想、原理、方法和程序。

二、讲授新课(72min)

1.课程简介(20min)

教师给学生介绍本课程的课程性质、课程目标、课程内容、考核方式等基本情况。

2.讲授新课(52min)

第一章绪论

1.1机电一体化的定义

机电一体化的定义：1971年起源于日本。机械学(Mechanics)+电子学(Electronics)=机电一体化或机械电子工程(Mechatronics)

定义：机电一体化技术是从系统工程观点出发，应用机械、电子、信息等有关技术，对它们进行有机的组织和综合，实现了整体的最佳化。

课堂活动：教师给学生展示日常生活生产中的机电一体化产品图片，引起学生兴趣。

1.2机电一体化系统的功能要素

1.机械本体：机身、框架、机械联接等产品支持机构，实现构造功能。

2.动力与驱动：提供能量，转换成需要的形式，实现动力功能。

3.传感测试装置：检测产品内部状态和外部环境，实现计测功能。

4.执行机构：包括机械传动与操作机构，接收控制信息，完成要求的动作，实现主功能。

5、控制及信息处理单元：处理、运算、决策，实现控制功能。计算机PLCA/DD/A光耦。

课堂活动：利用人体图片对应机电一体化的五大要素，学生讨论：眼睛、鼻子、大脑、手臂各代表机电一体化系统中的哪些要素?

1.3机电一体化系统的相关技术

1.机械技术2.计算机与信息处理技术3.自动控制技术4.传感与检测技术5.伺服驱动技术6.系统总体技术

4

1.4机电一体化系统设计的目标与方法

1.机电一体化产品和系统的分类：生产用机电一体化产品、运输、包装及工程用机电一体化产品、储存、销售用机电一体化产品。

课堂活动：学生讨论并对每一种分类进行举例。

三、课堂总结(11min)

本课程的目的是研究怎样利用系统设计原理和综合集成技巧，将控制电动机、传感器、机械系统、微机控制系统、接口及控制软件等机电一体化要素组成性能优良、可靠的机电一体化产品或系统。培养运用基础理论解决实际问题的综合能力。

四、布置作业(2min)

学习通测验+作业

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《机电一体化系统设计》授课教案

章节课题

第二章机械系统设计

第一节机械系统数学模型的建立

课次序号

2

授课类型

理论

授课时间

年月日

学时数

2

教学目标

1.明确机械移动系统和机械转动系统的基本元件；

2.进行简单的机械系统数学模型的建立。

重点

1.机械移动系统和机械转动系统的基本元件；

2.机械系统数学模型的建立。

难点

机械系统数学模型的建立。

教学方法

教法

坚持“以学生为主体，教师为主导”的基本原则，采用线上教学+讲授法等教学法进行教学。

学法

采用远程线上教学的学习方式，实现个性化教学，培养学生的自学能力。

教学过程

复习与导入

旧课复习：机电一体化系统的基本功能要素有哪些?

新课导入：在进行机电一体化产品设计时，首先应该建立机械系统数学模型，为产品的模拟仿真提供模型数

据。

教学内容与活动

一、讲授新课

1.机械系统移动系统数学模型的建立

2.机械系统转动系统数学模型的建立

3.基本物理量的折算详细见附页

课堂总结