工程力学精品课程压杆稳定.pptVIP

第 10 章 压 杆 稳 定 * * Stability of columns 一。稳定性概念 细长杆件承受轴向压缩载荷作用时，会表现出与强度失效性质全然不同的失效现象， 即将会由于平衡的不稳定性而发生失效，这种失效称为稳定性失效，简称失稳，又称为 屈曲失效。 内燃机配气机构中的挺杆 磨床液压装置的活塞杆 细长压杆随受力的改变，平衡的稳定性会发生改变，由稳定平衡转为不稳定平衡的 临界值称为压杆的临界压力或临界力；它是压杆保持稳定的直线平衡的最大值，或是 压杆保持微曲平衡的最小值。 解决压杆稳定问题的关键是确定其临界压力。 二。临界压力的欧拉公式 1 两端铰支压杆的临界压力 x l v P x y P x v P M P 压杆距支座x处截面上的弯矩是 代入挠曲线的近似微分方程 令： 则有: 以上微分方程的通解是 式中A、B常数，可由边界条件来确定。根据简支梁的边界条件: x=0和x=l时， v=0 则由此求得 故得： 取n=1，得到具有实际意义的、最小的临界压力为 欧拉公式 2 其他约束条件下的压杆的临界压力 P l l 一端固定一端自由的细长压杆，它相当于两端铰支长为2l的压杆的挠曲线的一半部分； 因此，其临界压力公式为 P 0.5l 二端固定的细长压杆，其中间部分(0.5l) 相当于两端铰支长为0.5l的压杆；  因此，其临界压力公式为 P 0.7l 一端固定一端铰支的细长压杆，其中的一部分(0.7l) 相当于两端铰支长为0.7l的压杆；  临界压力公式是： 细长压杆临界压力的公式写成统一式为： 欧拉公式的普遍形式 μ称为长度系数，(μl)称为相当长度 3 临界应力、柔度、欧拉公式的适用范围 σcr称为临界应力 柔度或长细比 欧拉公式的临界压力的推导是由挠曲线的近似微分方程得出，则杆内的应力不能超过 材料的比例极限，即为 只有当压杆的柔度λ大于或等于极限值时，欧拉公式才可使用。 以λ1代表这一极值，即 欧拉公式的适用范围 λ1与材料的性能有关，材料不同， λ1的数值也就不同。满足λ≥λ1条件的杆件称为 细长杆或大柔度杆。 F l b h z y 例10-1。钢质细长杆，两端铰支，长l=1.5m，横截面是矩形截面，h=50 mm，b=30 mm， 材料是A3钢，弹性模量E=200GPa；求临界力和临界应力。 b h y z 解：(a) 判断发生弯曲的方向。由于杆截面是矩形， 杆在不同方向弯曲的难易程度不同，如图： 因为 所以在各个方向上发生弯曲时约束条件相同的情况下，压杆最易在xz平面内发生弯曲 (b) 判断欧拉公式的适用范围。因为是细长杆 所以可用欧拉公式 (c) 计算临界压力。由欧拉公式 (d) 计算临界应力。 例10-2 木柱长l=7 m，横截面是矩形，h=200 mm，b=120 mm；当它在xz平面(最小刚度平面) 内弯曲时，两端视为固定；当它在xy平面(最大刚度平面)内弯曲时，两端视为铰支；木 材的弹性模量E=10Gpa，λ1=59；求临界力和临界应力。 b h y z y x z 解：(a) 求在xz平面内弯曲时的柔度。 (b) 求在xy平面内弯曲时的柔度。 (c) 判断杆件易在哪个平面内弯曲。 所以易在xy平面内弯曲。 (d) 判断欧拉公式的适用范围。 所以为大柔度杆，可用欧拉公式。 (e) 求临界力和临界应力。 三。中、小柔度杆的临界应力 1) 中柔度杆临界应力的经验公式 其中，a，b是由杆件材料决定的常数 经验公式: 中长杆或中柔度杆 2）小柔度杆的临界应力 小柔度杆或短杆： λ λ2 此时压杆属强度问题，临界应力就是屈服极限或强度极限，即 或 3） 临界应力总图 O λ1 λ2 σp σs σ σcr=σs σcr=a-bλ σcr=π2E/λ2 可以明显地看出，短杆的临界应力与柔度λ无关，而中、长杆的临界应力则随柔度 λ的增加而减小。 例10-3 两端铰支的压杆，长l=1.5 m，横截面直径d=50 mm，材料是Q235钢，弹性模量E=200 GPa，σy=190 MPa；求压杆的临界力；如果：(1) l1=0.75l；(2) l2=0.5l，材料选用 优质碳钢；压杆的临界力变为多大? 解：(a) 计算压杆的柔度。 (b) 判别压杆的性质。 压杆是大柔度杆，用欧拉公式计算临界力。 (c) 计算临界应力。 (d) 当l1=0.75l时，计算压杆的柔度，判别压杆的性质。 压杆是中柔度杆，选用经验公式计算临界力 *