张轩VisualC与Matlab的联合使用.pptVIP

Visual C++与Matlab的联合使用 北京工业大学机电学院 张轩 为什么需要联合使用 遇到这样的情况您怎么办？ 使用Visual C++开发应用程序时需要： 进行矩阵求和、相乘、分解等运算； 求特征值和特征向量； 解偏微分方程； 进行线性规划或二次规划计算； …… 关于Matlab 基于矩阵运算的专业科学计算程序包； 大量高效、稳定的数学函数和算法； 包罗万象的专业数学工具箱； 简单易用的M语言； 直观快捷的图形处理； …… Visual C++与Matlab的互补性 Matlab 的缺点： 不能灵活开发Windows应用程序； 只能在Matlab运行环境中执行； 运算速度较慢； Visual C++与Matlab的互补性 怎样联合使用 方法1：在VC程序中使用Matlab C/C++数学函数库。 方法2：将Matlab的M文件翻译成C/C++语言，加入到VC程序中使用。 方法3：将Matlab的M文件编译成可执行文件，在VC程序中调用。 方法4：在VC程序中调用Matlab COM 对象。 此技术较为艰深，普通用户不易掌握。 方法5：在VC程序中调用Matlab计算引擎。此方法则需要Matlab程序的支持。 前三种情况较为实用。 本文仅对前三种情况进行介绍。 方法1、2、3 的核心内容 动态链接库 Matlab编译器MCC 动态链接库的概念 动态链接库是一可执行文件，其内部包含可被其它应用程序调用的函数。 动态链接库本身并不属于调用它的应用程序，而只是为其提供一个函数接口。 应用程序对库的链接过程是在程序运行中实现的，而非编译阶段。 动态链接库的构成和使用 一个动态链接库一般包括三部分内容 动态链接库文件（后缀为dll）； 动态链接库输入文件（后缀为lib）； 头文件（后缀为h/hpp）。 Matlab编译器的功能 将M文件翻译成C/C++文件； 将M文件转化为C/C++文件并生成动态链接库或独立可执行文件； 将M文件转化为C文件并生成Mex文件； 将M文件转化为C文件并生成Simulink S函数。 …… Matlab编译器的使用格式 mcc [-options] fun [fun2 ...] [mexfile1 ...] [mlibfile1 ...] options：编译器参数； fun [fun2…]：要转换的M文件； [mexfile1 ...]：要链接的Mex文件； [mlibfile1 ...]：要链接的动态链接库输入文件。 Matlab C/C++数学函数库 Matlab C/C++数学函数库的概念 是一系列动态链接库的集合； 包含400多个C/C++语言版本的Matlab数学函数； Matlab C/C++数学函数库的组成： 使用Matlab C/C++数学函数库 在Matlab中设置； 在Visual Studio中设置； 在应用程序中设置。 Matlab M文件的翻译 使用MCC可以将M文件转换为C/C++文件。 例如： 将myfun.m翻译成C代码： mcc -t -L C myfun 将myfun.m翻译成C++代码： mcc -t -L Cpp myfun 翻译后的函数 M函数fun对应的C/C++函数： InitializeModule_fun —— 模块初始化函数； TerminateModule_fun —— 模块注销函数； mlfFun（在C++中为fun）—— fun的普通函数接口； mlxFun —— fun的feval版本的函数接口； Mfun —— fun的实际执行函数。 根据M函数的类型，可能还会产生以下函数： mlfVFun（在C++中为VFun）—— fun的无返回值版本的函数； mlfNFun（在C++中为Nfun）—— fun的指定输出参数个数版本的函数； 需要注意的事 Mablab编译器只能翻译M函数文件，而不支持M脚本文件； 编译后M文件中的条件语句中的persistent和global将不起作用； 当M文件中使用了对象的引用时，运行时可能会产生内存错误； 如果用户指定的文件中使用了其它M文件，并且在Matlab目录中存在这些文件的同名文件，则编译器自动使用Matlab目录中的文件； …… Matlab M文件的编译 包装函数 针对不同目标文件（独立可执行文件、动态链接库文件和Mex文件）的附加接口函数。 例如：Fun.m Windows控制台程序：main函数； 动态链接库文件：FunInitialize函数和FunTerminate函数； 用W选项来控制。 将myfun.m 翻译为C代码并生成Mex文件： mcc -x myfun 翻译为C代码并生成独立可执行文件： mcc -m myfun 翻译为C++代码并生成独立可执行文件