plc第二节新.pptVIP

~ SB1 SB3 SB2 KM2 KM1 AC220 PLC连接图 000000 000500 000001 COM 000002 000501 000003 COM COM 000202 000004 000203 000005 000204 000006 000205 24V- 000206 24V+ COM PLC程序（梯形图） 000000 000001 000001 000002 000501 000501 000002 000500 000500 END 2.5 PLC基本指令 ◆梯形图的每一逻辑行必须从左边母线处以接点输入开始，以线圈结束，线圈右边的母线可以不画出。 梯形图设计原则：按每行从左到右、逐行从上到下的顺序编写。以END为结束。 000000 000001 000001 000002 000501 000501 000002 000500 000500 END 2.5 PLC基本指令（编程规则） ◆以接点开始，就是不能以线圈输入开始。如果实际应用中需要由线圈开始，则可以内部专用辅助继电器的接点开始，并保证其运行时为ON。 2.5 PLC基本指令 ◆以线圈结束即线圈右面不能再接接点，见下图。 这里的线圈是指OUT指令、TIM指令、 CNT指令及一些可以当作线圈对待的应用指令，它们的数据就是继电器线圈号。 2.5 PLC基本指令 000000 000001 000001 000002 000501 000501 000002 000500 000500 END ◆接点的使用次数不受限制。因为PLC中继电器的状态是用存储器的位来保存的，所以允许读取任意次，这样在进行程序设计时就不必用复杂的电路来减少接点数目，可大大简化软件设计。 ◆在一个程序当中， 一个线圈只能用一次， 不能重复使用。 2.5 PLC基本指令 2.5 基本指令 保持指令 KEEP（011） 操作类似一个锁存继电器。 区域 操作数 CIO（输出继电器等） 0000.00 ~ 6143.15 内部辅助继电器 W000.00~W511.15 保持继电器 H000.00 ~ H511.15 特殊辅助继电器 A448.00 ~ A959.15 4.2 基本指令 00.01 00.02 KEEP(011) 000500 00.01 05.00 05.00 00.02 00.01 00.02 00.03 00.04 KEEP(011) H00100 H001.00 05.00 报警程序： 0001、0002、0003为紧急情况接入点；0004为警报解除接入点；0500为警报输出接入点。 4.2 基本指令 上升沿微分指令 DIFU（013） 下降沿微分指令 DIFD（014） 区域 操作数 CIO（输出继电器等） 0000.00 ~ 6143.15 内部辅助继电器 W000.00~W511.15 保持继电器 H000.00 ~ H511.15 特殊辅助继电器 A448.00 ~ A959.15 4.2 基本指令 4.2 基本指令 置位SET/复位RSET指令 SET使B位变成ON RSET使B位变成OFF 4.2 基本指令 OUT KEEP SET RSET 指令异同 00.02 KEEP(011) 05.00 00.01 00.02 SET 05.00 RSET 05.00 00.01 00.01 05.00 0500 随 0001 变化 0001 ON后 0500 ON 直到0002 ON后 0500 OFF KEEP的条件要写在一起； SET RSET 可分开写； SET RSET 可写多次； 4.2 基本指令（练习） 00.00 00.02 00.04 00.01 00.03 00.05 05.00 1 LD 00.00 2 OR 00.01 3 LD 00.02 4 OR 00.03 5 AND LD — 6 LD NOT 00.04 7 OR 00.05 8 AND LD — 9 OUT 05.00 00.00 00.01 00.02 00.03 05.00 1 LD 00.00 2 AND NOT 00.01 3 LD 00.02 4 AND 00.03 5 OR LD — 6 OUT 05.00 PLC原理与应用 天津工业大学 电气工程与自动化学院 第二章