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机电一体化系统设计综合课程设计指导书 ——数控旋转工作台（转台）设计 哈尔滨工业大学 2014年10月 目 录 第1 章 概述 2  1.1 课程设计的目的 2  1.2 课程设计的内容 2  1.3 课程设计的方法和步骤 2  1.4 转台课程设计的要求 3  第2 章 转台总体设计 4  2.1 转台结构类型选择 4  2.2 转台驱动元件选择 8  2.3 转台测量元件选择 9  第3 章 转台机械结构设计 10  3.1 轴系设计 10  3.2 轴与框架的连接 12  3.3 框架设计 15  3.4 配重设计 16  3.5 限位与锁紧装置设计 17  第4 章 转台驱动元件设计 19  4.1 传动部件设计 19  4.2 转动惯量计算 19  4.3 电机力矩计算 26  第5 章 转台测量元件设计 28  5.1 角度传感器设计 28  5.2 角速度传感器设计 31  5.3 限位开关设计 32  5.4 走线与滑环 33  第6 章 转台装配工作图设计 34  6.1 装配工作图绘制要求 34  6.2 装配工作图尺寸标注 34  6.3 装配工作图上零件序号、明细栏和标题栏的编写 34  第7 章 转台零件工作图设计 35  7.1 对零件工作图的绘制要求 35  7.2 转台主要零件工作图 35  第8 章 编写设计计算说明书 36  8.1 设计计算说明书的内容 36  8.2 设计计算说明书格式要求 36  第9 章 课程设计的总结和答辩 39  参考文献 40  I 第1章 概述 1.1 课程设计的目的 综合课程设计Ⅱ是培养学生航天设备设计的实践性教学环节，通过课程设计使学生 具备如下能力： （1）通过课程设计，建立正确的设计思想，培养学生综合运用所学知识去分析问 题和解决问题的能力。 （2 ）掌握基本的设计方法，培养学生具有初步的结构分析、设计和计算的能力， 并能从系统的角度出发，根据实际要求学会如何选择合适的驱动元件和传感测量元件。 （3 ）通过课程设计，进一步提高学生的绘图能力。 1.2 课程设计的内容 课程设计题目以简单机电系统设计为主，包括 X-Y 工作台机电系统设计、机器人机 电系统设计、旋转控制台机电系统设计、柔性制造系统物料传输机电系统设计等。 课程设计的内容包括： （1）机械结构设计 根据技术要求，确定结构方案（是立式，还是卧式，是单轴、还是多轴），确定轴 系、框架等的尺寸。 （2 ）驱动元件设计和测量元件设计 根据控制要求，确定驱动元件电机的类型和传动机构，以及测量元件。计算转台各 轴的转动惯量，确定电机力矩大小。 （3 ）学生应完成的工作 装配图 1 张(A0 或 A1 图纸) 、电气系统图 1 张(A1 或 A2 图纸) 、软件设计图 1 张(A1 或 A2 图纸)和设计说明书 1 份。 1.3 课程设计的方法和步骤 课程设计应根据技术要求，首先确定总体结构方案，进行必要的计算和结构设计， 最后完成图纸绘制和设计计算说明书。设计中，由于很多因素的影响，结构中有些尺寸 需要先初步估定，等绘制出装配草图后，再进行修正。 课程设计按照以下步骤进行： （1）设计准备 认真分析设计任务书，明确设计要求。通过看实物、模型、图片来了解设计对象。 准备好设计需要的设计手册、计算机和相关资料。明确课程设计时间安排。 （2 ）机械结构设计 确定机械结构方案，轴系结构、框架机构以及各部分间的联结方式，计算各轴系的 转动