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基于单片机2.4GHz遥控车设计 随着电子技术的发展，虽然红外遥控（IR） 技术依旧凭借其成本低廉的优势，应用于家电等领域， 但是由于遥控距离、抗干扰等缺点，无线电遥控（RF） 技术在防盗报警设备、门窗遥控、汽车遥控等方面得 到更广泛的使用。此文介绍基于STC51单片机设计的 2.4GHz远距离遥控车设计。从硬件和软件两个方面介 绍如何实现2.4GHz无线遥控车的设计。 关键词:STC12LE5410AD； nRF24L01；无线遥控; NOKIA5110 液晶 TP393 A : 1009-3044 （2015） 09-0259-02 1硬件设计 1.1系统框图 1.2电源模块 如图1所示，系统电源主要考虑为单片机、液晶 显示、无线收发模块、电机驱动供电。综合考虑功耗 和重量，本系统不采用9V干电池而使用四节1.5V干 电池（6V）供电。其中6V给电机驱动模块供电，另 外采用线性稳压芯片LM1117-3.3将输入电压6V降压 到3.3V分别给单片机和无线收发模块供电，因为单片 机和无线收发模块都使用低功耗芯片，所以线性稳压 芯片功耗较少。为了减少电源干扰对收发模块的影响， 使用磁珠和0欧电阻将3.3V和地隔开。 1.3单片机模块 STC12LE5410AD是单时钟兼容8051内核的单片机， 是高速、低功耗的新一代8051单片机。速度比普通 8051快8?12倍，全新的流水线、精简指令集结构， 内部集成MAX810专用复位电路。 1.4无线收发模块 nRF24L01是一款工作在2.4?2.5GHz世界通用 ISM频段的单片无线收发器芯片，内部集成Enhanced Short Burst协议。可以实现点对点或是1对6的无线 通信。无线通信速度可以达到2Mbps，高效GFSK调 制，抗干扰能力强，空旷环境可以达到100米收发。 该模块采用SPI接口与单片机进行通信，1.9?3.6V的 低电压工作范围非常适合本系统。为了减少电路对收 发模块的干扰，PCB设计时尽量将SPI信号线远离电源 线及其他信号线。 1.5电机驱动模块 四轮结构小车不论是是四轮驱动还是后轮驱动， 虽然运行会比较稳定，但是车体转向不够灵活，又或 功耗较大。因此，本系统采用三轮结构，车体中心前 方使用万向轮，减少阻力，后轮为驱动。两个带减速 器的直流电机作为运动驱动，具有转动力矩大、体积 小、重量轻、装配简单、使用方便等优点。电机驱动 芯片选择L9110S。 L9110S是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式 功率放大专用集成电路器件，将分离电路集成在单片 1C内部，仅需极少的外围器件，成本降低，可靠性提 高。同时，该芯片具有良好的抗干扰能力，输出端可 直接驱动电机正反向运动及刹车，具有较大的电流驱 动能力。 相比于L298驱动芯片，牺牲了对速度的控制，但 是简洁的设计不仅降低成本，提高系统稳定性，同时 也极大的减少了软件的复杂度。不同于PWM控制， 仅需要四个I/O 口的高低电平就可以实现停止、前进、 后退、左转、右转的功能，节省了单片机定时器资源。 1.6液晶显不模块 LPH7366是NOKIA公司生产的可用于5110、6150、 6110等系列移动电话的液晶显示模块。NOKIA5110 LCD液晶模块采用低功耗COMS LCD驱动芯片 PCD8544。84X48点阵LCD，可以显示4行汉字。采 用串行接口与单片机通信，整个模块仅需8根线，传 输速率高达4Mbps。采用低压（2.7?3.3V）供电，正 常工作电流在200 P A以下，且具有掉电保护。 在本设计中，发送系统使用液晶显示主要表示当 前运动状态，停止、前进、后退、左转、右转五个状 态。接收系统使用液晶显示主要用于方便调试，显示 接收到的命令。 2软件设计 软件设计最重要的就是单片机与无线收发模块的 通信。无线收发模块预留的通信方式是SPI模式，虽 然本系统采用的STC12LE5410AD具有SPI通信接口， 但是为了降低软件调试的难度，还是采用I/O 口模拟 SPI通信实现单片机与无线收发模块的通信。其中， nRF24L01无线收发模块软件设计的重点在初始化过 程。 2.1发送模块 发送（TX）模式初始化过程： 1） 写入TX节点地址； 2） 写入RX节点地址（主要用于使能AUTO ACK）； 3） ffigL AUTO ACK； 4） 使能 PIPEO； 5） 配置自动重发次数； 6） 选择通信频率； 7）配置发射参数（低噪放增益、发射功耗、无线 速率）; 8） 选择通道0有效数据宽度； 9） 配置nRF24L01的基本参数以及切换工作模式。 2.2接收模块 接收（RX）模式初始化过程： 1） 写入RX节点地址； 2） ｛吏會泛 AUTOACK; 3） 使能 PIPEO; 4） 选择通信频率；