机器人的设计大赛.doc

实用标准文案 精彩文档 新闻来源：原科技之光 发布时间：2008-8-29 14:57:13 浏览次数：111 ??? 主题及规则 ? 　本届大赛赛区由17根圆柱组成，代表珠穆朗玛峰山区。参赛队伍根据各队把赛球投入圆柱内所得的比分而决定输赢。当参赛队伍把包括中心顶点圆管在内的对角线上的五根圆管内都投入了赛球时，则该参赛队即被视为“登顶成功”，赢得该场比赛。比赛时间为三分钟。 ??? 一、比赛场地 　　（1） 比赛场地的地面是由2mm厚的乙烯基板组成（PC油毡地面），地面上是由不反光的50mm宽的乙烯基胶带粘和。 　　（2） 比赛场地由“跑步区”、 “珠穆朗玛峰山区”、“起点A”、“起点B”、“赛球装卸区”组成。（如图） ? 　　（3） “跑步区” 　　 (a) 该区由100 高的木栅栏所环绕。 　　（4） “起点A” 　　 (a) 面积:1200mm×1200mm 　　 (b) 全自动机器人和人工控制的机器人都可以从起点A出发。 　　（5）“起点B” 　　 (a) 面积: 1200mm × 1200mm 　　 (b) 只允许全自动机器人由起点B出发。 　　（6） “珠穆朗玛峰山顶区” 　　 (a) “珠穆朗玛峰山顶区”是由30 mm高的木栅栏所围绕。 　　 (b) 在珠穆朗玛峰山顶区地面上安置了17根垂直的cylindrically 圆管。 　　 (c) 山顶园管高1000 mm，直径为450mm,竖立在登山区的中心。 　　 (d) 8根山腰上的圆管高600mm，直径450mm,8根山脚下的圆管高300mm,直径为450mm。 　　 (e) 所有圆管由丙稀酸材料制成。 　　 (f) 登山区由30mm宽的白色边线划分。 　　 (g) 登山区由用深绿色划分出“人工控制机器人不可进入区”。 　　 (h) 具体细节参照附表。 　　（7） “赛球装卸处” 　　 (a) 在所示区域内每支队伍都放置16支赛球。 　　 (b) 装卸区具体细节参照附表。 　　 (c) 所有的赛球都以4×4的排列顺序放置在一个固定的地面框架上。 　　 (d) 框架也是由乙稀酸材料制成（参看附件）。 ??? 二、制作与运输费用 　　（1） 制作费 　　 (a) 组委会将为被选定的参赛队伍支付一定的费用以补充制作机器人的材料费 　　（2） 运输费用 　　 (a) 由组委会指定的运输公司负责运输机器人。 　　 (b) 机器人必须可以组装在一个1500mm×1500mm×1500mm见方的木箱中。 ??? 三、参赛队员 　　 (1) 每队由4人组成，3个学生和1个导师。 　　 (2) 只有3名学生可以允许进入比赛场地（比赛时，只有操纵人工控制的机器人的学生（每队一人）可以进入比赛场地） ??? 四、机器人 　　每队都可选择制作全自动机器人或人工控制机器人，也可选择制作两种机器人，机器人的数量不受限制，机器人在比赛开始时装进赛球，装进赛球的数量不受限制。 　　（1）人工控制机器人 　　 (a) 人工控制机器人不可以接触登山区，也不可以接触或使其延伸部位接触登山区内所标示的人工控制机器人禁入 区。不过，人工控制机器人允许接触山脚下的8根圆柱。 　　 (b) 操纵者可以通过连接在人工控制机器人身上的连线所连接的摇控盒操作机器人，也可以利用红外线、可视光或声波控制来摇控机器人，但操作者不可以骑坐在人工控制机器身上。 　　 (c) 如果通过线路摇控，那么连接机器人和遥控器的连线必须离地1000 mm或高于连线与机器人的连接点。人工控制机器人与遥控器之间的线缆长度不可长于3000 mm。 　　（2）全自动机器人 　　 (a) 必须是全自动控制的机器人，一旦比赛开始则不可再有人员操作机器人。 　　 (b) 全自动机器人允许进入或触碰比赛场地的任何区域。 　　（3）控制方式 　　 (a) 每队只允许一个人操纵机器人。 　　 (b)人工控制机器人和全自动机器人都允许操纵包括对手的赛球在内的比赛场上的所有赛球。 　　 (c)全自动机器人允许重试。在声明重试之后，该队全自动机器人允许在起点区域重新组装和重新开始。重装和重新开始可以由队伍中三人中的任何一人完成，每队在一场比赛中只允许一次重试。 　　 (d)一旦开始比赛，队员就不允许触摸或控制该机器人。 　　（4）电力供应 　　 (a) 每队都要准备在比赛中所使用的电力。 　　 (b) 机器人电力就需电压必须低于DC 24v。 　　 (c)组委会认为危险或不适用的电力将不被获准使用（比如用明火等） 　　（5） 重量 　　 (a) 所有机器人的总重量不得超过40kg。 　　 (b) 总重量包括电源、遥控器、线缆和其他与机器人相联系的部件