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汽车制造业中的数字化测量-广东建设职业技术学院-广东工贸职业
一、测试的基本概念 测试:具有试验性的测量 试验:对未知事物探索性的认识过程 测量:为确定量值而进行的试验过程 二、信息和信号 1.信息 物质所固有,客观存在或运动状态的特征 非物质,不具有能量,传输依靠物质和能量 2.信号 信息的载体。信息蕴含于信号之中。 信号是物质具有能量。 三、测试技术的内容与任务 1.测试技术的内容 测量原理:实现测量所依据的物理、化 学、生物等现象及有关定律。 测量方法:分为直接或间接测量、接触 或非接触测量、破坏或非破坏测量 测量系统 数据处理 2.测试技术的基本任务 (1)设计时为产品质量和性能提供评价 (2)设备改造时为提高质量和产量提供依据 (3)振动和噪声测量 (4)故障诊断 (5)设备监控、质量控制 四、测试系统的组成 五、测试、信息处理的发展状况 测试信息处理技术的发展具体体现在: 传感器:新型、微型、智能化 测试:多功能、集成化、智能化;静态测 试向动态测试发展 信息处理:高在线实时能力、高精度、专用功能、小型化、性能标准化和低价格 六、机械工程测试技术的发展趋势 1.测量方式多样化 包括: (1)动态测量 (2)虚拟仪器 (3)便携式测量仪器 (4)组合式测量方 (5)多传感器融合技术在制造过程中的应用 2.视觉测试技术 3.测量尺寸继续向两个极端方向发展 第四部分先进制造中的数字化测量 利用激光、数字像机、机器人,基于视觉技术(视觉传感器、测量系统校准、大尺度的图形拼接、控制网络等技术),实现工件、部件、总成,如汽车(白车身) 、船体(分段) 、飞机(部件)等实时、在线、100%尺寸检测。 主要应用 视觉检测(数字化测量)主要类型 固定式多传感器视觉测量系统 移动式机器人视觉测量系统 数字像机视觉测量系统 (一)固定式多传感器视觉测量系统 测量系统框图 测量系统结构图 关键技术——测量系统校准 测量数据曲线(JETTA改型中夹具调整的依据) (二)移动式机器人视觉测量系统 (三)数字像机视觉测量系统 视觉测量其它应用 无缝钢管直线度在线视觉检测 视觉三维形貌测量 数字化造船的“分段”大尺度几何量测量 被测车身 视觉传感器 定位机构 传送机构 电气控制 网络控制 图像采集 打 印 计算机 视觉传感器 网络接口 车身主焊线 总成检测系统 车间服务器 质保部 其它部门 光纤骨干 OA服务器 网络管理 Internet 应用服务器群 中心交换机 网络中心 100MB双绞线 楼内光纤 骨干 图例∶ 局域网用户 视觉检测工作站 测量数据网络共享 关键技术——视觉传感器 P 单光条视觉传感器 P 多光条视觉传感器 立体视觉传感器 十字线视觉传感器 传感器坐标系 经纬仪测量坐标系 测量系统坐标系 保证精度;在现场进行 传感器坐标系 系统坐标系 工件坐标系 传感器坐标系 摄象机坐标系 各坐标系统演示 系统校准演示 直方图统计 测量结果实时显示 实时、在线、100%检测 抗干扰能力强、稳定性好,适应生产线环境 测量数据可连续保存5年以上 测量速度快 测量功能易于扩展 基于网络数据库数据管理,数据查询方便 完全自动化操作,无人值守,维护简便 技术指标: 传感器分辨率: 0.01mm 传感器测量不确定度:0.1mm 测量时间:1s(每个传感器) 具有定位补偿功能 南汽曾统计,使用视觉测量系统比传统方法效率提高百倍以上,单台车身测量成本由千元降至十元以下 JETTA焊装线将测量系统作为产品改型中夹具调试的依据 一汽新型重卡采用视觉测量系统严把新产品质量关 使用效果: 机器人本体 测头 多机器人视觉测量 校准 测量 技术指标: 传感器分辨率:0.01mm 传感器测量不确定度:0.05mm 单个特征点测量时间:2s 具有自校准、误差补偿功能 运用摄影测量学中光束平差原理,建立全新的空间坐标测量模型,实现空间点三维坐标的高精度测量。 3.2 电阻式传感器 3.3 电容式传感器 变换原理:将被测量的变化转化为电容量变化 两平行极板组成的电容器,它的电容量为: + + + ? A ? δ、A或ε发生变化时,都会引起电容的变化。 驻极体电容传声器 它采用聚四氟乙烯材料作为振动膜片。这种材料经特殊电处理后,表面永久地驻有极化电荷,取代了电容传声器极板,故名为驻极体电容传声器。特点是体积小、性能优越、使用方便。 3.3 电容式传感器 产品. 陶瓷电容压力传感器 液体压力作用在陶瓷膜片的表面,使膜片产生 位移。 ?????????????????????????????? 压力变送器
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