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第七章 随机过程
Stochastic process
在前几章,我们主要研究一个或有限个随机变量,即一
维或者n 维随机变量(随机向量)。
随着科学技术的发展,往往需要同时考虑一列或一族
随机变量。随机过程正是在这种要求下,于上世纪产生并
发展起来的一个数学分支,它是研究随机现象变化过程的
规律性的理论,目前已广泛应用于天气预报、统计物理、
随机信号处理、金融数学、天体物理、运筹决策、人口理
论、可靠性及计算机科学等许多现代科学技术领域之中。
§7.1 随机过程及其统计描述
1.随机过程的概念
2.随机过程的概率分布
3.随机过程的数字特征
4.随机过程的分类
5.独立增量过程
6.维纳过程
7.泊松过程
1. 随机过程的概念
[引例]掷一颗骰子,观察出现的点数。
用X () 表示出现的点数,则X () 是个随机变量,并且
分布律为P {X i } 16 ,i 1, 2,...,6 。
X (n ) n
[引例7-1]掷一颗骰子无穷次,记 是第 次掷骰子
n X (n ) n
出现的点数,则对固定 , 是一个随机变量。当 取
遍参数集T {1,2,3,...,n,...}时,我们得到一列随机变量。
记这一列随机变量为{X (n ),n T } 。我们称{X (n ),n T }为随
机过程(随机序列)。
[思考]{X (n ),n T }与我们学过的数列{a (n ),n N }的联系与
区别?
另一方面,我们对掷骰子做一次全程观测,则得到一
个与次数有关的函数x (n ) 。例如,
1
x (1) 3, x (2) 2, x (3) 1, x (4) 6,..., x (1000) 5,...
1 1 1 1 1
若再次观察,又得到函数x (n) ,…,不停进行下去,
2
会得到一族函数。
E {}
定义7-2 设 是一随机实验,样本空间 ,参数
T (, ) t T
,如果对任意 ,有一定义在 上的随
机变量X (,t ) 与之对应,则称{X (,t ),t T }为随机过程,
{X (t ),t T } {X (t )} X (t )
简记为 或 ,也可记为 。
E {}
定义7-1 设 是一随机实验,样本空间为 ,参数
T (, ) ,如果对每个 ,总有一个确定的时间
函数X (,t ) 与之对应,这样对于所有的 ,就得到
t t
一族时间 的函数,我们称此族时间 的函数为随机过
程,而族中每一个函数称为这个随机过程的样本函数。
(轨道、路径、实现)
注释:
(1) 随机过程 {X
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