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基于STM8A的BCM研发与实现 文中为某车型设计了一款基于STM8A的车身 控制系统BCM,该控制系统主要用于控制车辆后部灯 光、行李箱锁系统和后风窗遮阳帘等系统。文中主要 描述了该款BCM的部分主要硬件设计方案与实现，阐 述了 BCM设计过程中的一些技术及经验。 【关键词】BCM CAN总线LIN总线 汽车电子化是衡量现在汽车水平的重要标志，也 是用来开发新车型、改进汽车性能最重要的技术措施。 目前，发达国家的高级轿车电子产品装备量已超过整 车价值30%以上，而我国只占不到20%。因此，需积 极引进国外先进技术并与国内的电子信息产业和其他 产业形成战略联盟，以振兴我国的汽车电子产业就成 了当务之急。 车身控制是汽车电子的一个重要开发与应用领域， 随着汽车电子的发展，集网关、灯光控制、车窗控制、 无钥匙门禁控制等于一体的车身控制模块（BCM）正 在成为一种主流，在笔者为某整车厂开发的BCM中， 采用了 SYM8AF51AATC做为中央处理器，实现了 BCM 控制器硬件开发、控制软件开发、CAN总线通信协议 编制、LIN总线通信协议编制、产品设计失效模式分析、 产品质量控制方案、系统诊断软件、电气系统相关的 机械结构开发及上述内容试验测试等工作。下面主要 从硬件设计方面讲述BCM的实现技术。 1总体硬件设计 STM 8 A是意法半导体公司推出的是一款专门用于 满足汽车应用的特殊需求的8位Flash微控制器。其 主要应用于激励器，车体控制器，传感器等领域，BCM 硬件结构如图1所示。该控制器用于控制车辆后部电 气负载，主要控制车辆后部灯光、行李箱锁系统和后 风窗遮阳帘系统。其对负载的控制由智能功率半导体 器件实现，对外部电路具有保护功能，控制器可诊断 外部负载状态。BCM控制器接入500kbps的高速CAN 总线，通过CAN总线与其它控制器交互信息。同时， BCM控制器具有UN总线功能，具有总线睡眠和ECU 睡眠两种睡眠模式。 2 BCM功能定义 2.1行李箱锁系统 BCM控制器根据CAN总线信号和开关操作控制行 李箱锁电机动作，BCM控制器操作行李箱锁系统时， 应发送相关信息到CAN总线，以便PEPS系统做相应 处理时使用。 操作开关： 遥控器行李箱锁开启按钮。 室内行李箱锁开启按钮。 行李箱锁外开启开关(需携带智能钥匙)。 行李箱锁钥匙开启开关。 反馈信号： 行李箱锁开启位置开关。 行李箱锁关闭位置开关。 行李箱门开度检测开关。 行李箱门门控灯开关。 2.1.1行李箱简易锁止 当行李箱盖处于半开状态时，电机带动行李箱锁 机构自动上锁，称为行李箱简易锁止系统，行李箱门 关闭到半程状态时，行李箱门控灯开关动作，电机正 转，执行关闭动作，自动完全关闭行李箱门。 电机运行过程中，如果感到有异物夹入时，将立 刻停止关闭操作(电机正转)并施以反向操作(电机 反转)。 通过与传递电机动力的摇臂，相连的连杆、 由电机正转进行锁闩的嵌合与开放。 在行李箱门锁总成内部安装了根据锁闩的开 合进行ON/OFF的门控灯开关。 在行李箱门锁关闭电机本体内安装了可检测 旋转位置的关闭电机位置开关(OPEN和CLOSE)。 锁闩装置通过了门锁孔和绳索机械连接，插 入机械钥匙时，锁闩装置被激活。 行李箱门闭合时，行李箱门控灯开关断开， BCM控制器断开行李箱灯的驱动。 2.1.2开锁方式 当IG1OFF时或变速杆位于P挡并且车速约在 5km/h以下时，执行下面操作，行李箱可开锁。 遥控钥匙直接开启：接收到遥控器上行李箱 锁解锁信息后，可电动解锁。 整车不在防盗监控状态下，按下室内行李箱 锁开启按钮，BCM控制器驱动锁电机，执行电动开锁。 3)携带智能钥匙，通过操作外开手柄可智能电 动开锁 行李箱门开度检测开关作为行李箱锁打开的 末端检测信号。 行李箱门打开时，行李箱门控灯开关闭合， BCM控制器驱动行李箱灯点亮。 2.1.3防盗功能 当行李箱锁芯旋至防盗位置(开关断开)，触发锁 芯内开关后，BCM控制器切断行李箱锁的电动控制(遥 控钥匙和外开手柄），这时，只能通过机械钥匙开锁。 2.2天窗的控制 BCM控制器与天窗控制器之间采用LIN总线通信 BCM控制器通过U总线对天窗进行远程控制，同时也 通过LIN总线对天窗控制器做诊断。 2.3后风窗遮阳帘 IG1 ON时，BCM控制器输出使能/禁能给后风 遮阳帘控制器，后风窗遮阳帘控制器收到使能信号后， 根据后风窗遮阳帘的开关逻辑可以做展开操作，否则 无动作。BCM控制器根据舒适CAN总线，输出倒车信 号给后遮阳帘控制器。后风窗遮阳帘展开时，当驾驶 员挂入倒车挡，电动遮阳帘延迟1秒后自动收起。脱 离倒挡后延迟10秒，遮阳帘自动展开。 2.4后组合灯具的报警信号 BCM控制器检测右后组合灯1报警、右后组合灯 2报警、