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SimuLink 真卫星姿态控制 孙亚辉，易涛 哈尔滨工业大学卫星技术研究所 syhhit@ 2014 年4 月2 日 目录 SimuLink 仿真卫星姿态控制 1 1. 姿态控制模块的组成 1 2. 动力学模块的建立 2 3. 运动学模块的建立 6 4. 角速度陀螺模块的建立 12 5. 星敏感器模块的建立 14 6. 控制 标模块的建立 14 7. 控制模块的建立 15 8. 执行机构模块的建立 16 9. 观测器Scope 的添加 16 10. M 文件的代码 18 1. 姿态控制模块