微特电机--讲义-第一、二、三章节新.pdfVIP

永磁无刷电动机设计教程 第一章 绪论 1.1 无刷直流电动机是现代电机技术和电子技术相结合的新型机电一体化电机 无刷直流电动机(Brushlss DC Motor)是随着半导体电子技术发展而出现的新型机电一体化电机，它 是现代电子技术（包括电力电子、微电子技术）、控制理论和电机技术相结合的产物。 众所周知，直流电机具有优越的调速性能，主要表现在调速方便，调速范围宽，启动转矩大，低速 性能好，运行平稳，效率高，应用场合从工业到民用极其广泛。但是，直流电机以电刷和换向器进行机 械换向，在许多场合下是系统不可靠的重要来源。1955 年美国 D.Harrison 等人首次申请了用晶体管换 相电路代替机械电刷的专利，标志着现代无刷电动机的诞生。从 20 世纪 60 年代初开始，无刷直流电动 机进入到应用阶段。因其较高的可靠性，无刷直流电动机最先在宇航技术得到应用。1964 年，被美国 国家航空航天局（NASA）使用，用于卫星姿态控制、太阳能电池板的跟踪控制、卫星上泵的驱动等。五 十年来，它逐步推广到其它军事装备、工业、民用控制系统以及家庭电器中，现已成为很有发展前途的 电机产品。 无刷直流电动机由电机和电子驱动器两部分组成。电机部分的结构和经典的交流永磁同步电动机相 似，其定子上有多相绕组，转子上镶有永久磁铁。但由于运行原理的需要，还需要有转子位置传感器。 位置传感器检测出转子磁场轴线和定子相绕组轴线的相对位置，决定每一时刻相绕组的通电状态，即决 定电子驱动器多路输出开关的开/ 断状态，接通/ 断开电动机相应的相绕组。因此，无刷直流电动机本 质上是由电子逆变器驱动的有位置传感器反馈控制的交流同步电动机。 从另一角度看，无刷直流电动机可看成是一个定转子倒置的直流电动机。普通直流电动机的电枢绕 组在转子上，永磁体则在定子上。有刷直流电动机的所谓换向，实际上是其相绕组的换相过程，它是借 助于电刷和换向器来完成的。而无刷直流电动机的相绕组的换相过程则是借助于位置传感器和电子逆变 器的功率开关来完成的。无刷直流电动机以电子换相代替了普通直流电动机的机械换向，从而提高了可 靠性。无刷直流电动机具有普通直流电动机相似的线性机械特性和线性转矩/ 电流特性，因而被称为无 刷直流电动机(Brushless DC Motor) 。 1.2 21 世纪是永磁无刷直流电动机广泛推广应用的世纪 和直流电动机和异步电动机相比较，无刷直流电动机的关键技术特征是：  经电子控制获得类似直流电动机的运行特性，有较好的可控性，宽调速范围；  需要转子位置反馈信息和电子多相逆变驱动器；  本质上是交流电动机，由于没有电刷和换向器的火花、磨损问题，可工作于高速，可得到较高的可 靠性，工作寿命长，无需经常维护；  无刷直流电动机功率因数高，转子无损耗和发热，有较高的效率；有资料对比，7.5kW 异步电动机 1 电设计网（ ） 效率为 86.4%，同容量的无刷直流电动机效率可达 92.4% 。  必须有电子控制部分，总成本比直流电动机高。 尽管成本较高，由于永磁无刷直流电动机性能有明显的优势，近年，经业者的努力，无刷直流电动 机市场已不断扩展，在许多领域的竞争中，永磁无刷直流电动机已经并正在不断地取代直流电动机和异 步电动机，获得越来越多的应用。 永磁无刷直流电动机按驱动电流方可分为方波驱动和正弦波驱动，后者又称为同步型永磁交流伺服 电动机，主要用于伺服控制。80 年代才进入实用阶段的同步型永磁交流伺服电动机是可与直流伺服电 机性能匹敌的新型伺服电机。据国际电机会议专家分析，交流伺服电动机正以每年 15%的速度取代直流 伺服电动机，交流伺服电动机将会占据首位，其前景是极其美好的。因此，国际上有电机专家断言，21 世纪是永磁无刷直流电动机广泛推广应用的世纪。特别是在小型电动机领域，无刷直流电动机将占据主 导地位。 现在，由于市场需要的增长，面向 3C （工业自动化、办公自动化、家庭自动化），永磁无刷直流电 动机的功率覆盖范围早已突破微电机功率界限，从毫瓦级到数十千瓦，主要应用领域包括：  在计算机外围设备、办公自动化设备、数码电子消费品中的应用