数字系统集成综合课程设计(直流电机pwm) .docVIP

摘 要 随着基于PLD的EDA技术的发展和应用领域的扩大与深入，EDA技术在电子信息、通信、自动控制及计算机应用等领域的重要性日突出。且在功能仿真、时序分析、集成电路自动测试、高速印刷电路板设计及操作平台的扩展等方面都面临着新的巨大的挑战。这些问题实际上也是新一代EDA技术未来发展的趋势，随着技术市场与人才市场对EDA的需求不断提高，产品的市场需求和技术市场的要求也开始反映到教学和科研领域。步进电机作为一种电脉冲-角位移的转换元件，由于具有价格低廉、易于控制、无累积误差和计算机接口方便等优点。，在机械、仪表、工业控制等领域中获得了广泛的应用。。而且实践证明，直流电机细分驱动技术可以改变直流电机的速度，提高电机运行的平稳性，增加灵活性等。采用FPGA控制直流电机，利用FPGA设计的数字比较器可以产生PWM电流波形，对直流电机进行灵活的控制。通过改变控制设定值计数器的数据、增加计数器的位数，可提高技术精度，从而可以对直流电机的转速进行任意细分，实现直流电机的精确控制。用FPGA实现PWM控制，无须外接D/A转换器，使外围控制电路大大简化，控制方式简洁，控制精度高，控制效果好。用单片机控制是难以达到同样效果的。 关键词：EDA 直流电机 PWM 脉宽调制 目 录 TOC \o 1-3 \u 前 言 PAGEREF _Toc187811681 \h 1 第一章 绪 论 PAGEREF _Toc187811682 \h 3 1.1 直流电机概述 PAGEREF _Toc187811683 \h 3 1.2 脉宽调制(PWM)技术概述 PAGEREF _Toc187811684 \h 4 1.3 微机与单片机常用的PWM控制 PAGEREF _Toc187811685 \h 5 1.4 用FPGA的PWM控制 PAGEREF _Toc187811686 \h 5 第二章 FPGA软件的设计 PAGEREF _Toc187811687 \h 6 2.1 FPGA电机控制电路构成 PAGEREF _Toc187811688 \h 6 2.2 具体设计步骤 PAGEREF _Toc187811689 \h 7 2.2.1 建立项目文件夹 PAGEREF _Toc187811690 \h 7 2.2.2 VHDL语言文件的建立 PAGEREF _Toc187811691 \h 8 2.2.3 Graphic editor File文件的建立 PAGEREF _Toc187811692 \h 8 2.2.4 工程（PROJECT）文件的设置 PAGEREF _Toc187811693 \h 8 2.2.5 选择目标的器件与文件的编译 PAGEREF _Toc187811694 \h 9 2.2.6 波形文件的建立与时序仿真 PAGEREF _Toc187811695 \h 9 第三章 硬件系统介绍 PAGEREF _Toc187811696 \h 11 3.1 ZY11EDA13BE实验箱简介 PAGEREF _Toc187811697 \h 11 3.1.1 概 述 PAGEREF _Toc187811698 \h 11 3.1.2 实验箱特点： PAGEREF _Toc187811699 \h 11 3.1.3 标准实验配置： PAGEREF _Toc187811700 \h 12 3.2 核心处理部分 PAGEREF _Toc187811701 \h 12 3.3 支撑部分 PAGEREF _Toc187811702 \h 13 3..3.2 通用编程模块 PAGEREF _Toc187811703 \h 14 3.3.3 配置模块 PAGEREF _Toc187811704 \h 15 3.3.4 模式选择模块 PAGEREF _Toc187811705 \h 15 3.4 输入部分 PAGEREF _Toc187811706 \h 16 3.4.1 模式选择模块 PAGEREF _Toc187811707 \h 16 3.4.2 开关按键模块 PAGEREF _Toc187811708 \h 17 3.4.3 键盘模块 PAGEREF _Toc187811709 \h 18 3.4.4 模拟信号源模块 PAGEREF _Toc187811710 \h 18 3.5 输出部分 PAGEREF _Toc187811711 \h 19 3.5.1 LED显示模块 PAGEREF _Toc187811712 \h 19 3.5.2 液晶显示模块 PAGEREF _Toc187811713 \h 19 3.5.3 数码管显示模块 PAGEREF _Toc18781