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常微分方程 辅导课程一 例： 受到空气阻力的自由落体运动 设质量为m的物体，在时间t=0时下落，在空气中受到的阻力与物体下落的速度成正比，求物体下落的距离与时间的关系 解： 建立坐标系，设x为下落的距离 下落的速度为 下落的加速度为 物体受力： 方程： 微分方程的几何解释 考虑： 设 是一个解，在xy平面上的图形叫一个积分曲线。根据初始条件，在xy平面做点 , 把这个点叫做初始点，一个解满足初始条件，从几何上看，就是有一条积分曲线过初始点， 方向场 设f(x,y)的定义域为D, 过D的每一点画一小线段， 其斜率等于f(x,y), 我们把这种图形就叫做由方程所规定的方向场。 例如：对于方程 * 主讲教师：王稳地 一、绪论 常微分方程是一门把数学理论和实际问题相勾通的课程。大家知道，微积分是现代数学的核心内容之一。 微积分在工程、经济和生物等领域发挥着重要的作用。用微积分解决实际问题的重要途径就是使用微分方程 基本概念 微分方程：含有未知函数的导数或微分的等式 分类 常微分方程: 只含一个自变量的微分方程 偏微分方程: 含两个或两个以上自变量 的微分方程 方程的阶数: 方程中所出现的未知函数 的最高阶导数的阶数 n阶常微分方程的一般形式 n阶线性常微分方程 都是已知函数 线性 线性 非线性 非线性 非线性 方程的解 如果 则称 是方程的一个解 是解 方程的通解 如果 是（1）的 解 （1） 有n个任意常数 是独立的 则称 是方程（1） 的通解 独立 例 是通解 是解 含有两个任意常数 两个任意常数独立 定解条件 从前面的例子可以看到，一个微分方程有无穷多个解，但在实际问题中，我们需要寻找方程满足某种条件的解，这种条件就叫做定解条件 定解条件有两种，一种是初始条件，另一种是边界条件。这两种定解条件都是源于物理等科学的需要。 我们主要涉及初始条件。对于n阶方程来说，初始条件的一般形式为: 这里 是已知的n+1个常数, 它们由实际问题来决定。 我们把满足初始条件的解称为 初值问题的解 例 初始条件： 从通解中求初值问题的解 通解： 把y(0)=0代入： 例：求一个平面曲线，使其向径与切线正交， 并且经过点(0,1) 解：设所求的曲线为y=y(x). 在曲线上任取一点(x,y(x)). 过这一点的切线斜率为 而向径的斜率为 y/x, 因此, 初始条件： 如果k=0, 也就是忽略空气阻力，则有 积分两次得： 再由初始条件，得： 设 是一个解, 则 在积分曲线 上任取一点， 过这一点的 切线斜率为 反之，如果 一条曲线上 任一点的 切线斜率为函数f在这一点的值，则它是积分曲线 *