视觉SLAM技术的进展与应用-测绘学报.PDF

第 卷 第 期 测 绘 学 报 , ４７ 　 ６ 　 　 　 Vol．４７ No．６ 年 月 , 　２０１８ ６ ActaGeodaeticaetCartorahicaSinica June２０１８ g p 　　 : , , , [] , , (): : / 引文格式 邸凯昌 万文辉 赵红颖 等 视觉 技术的进展与应用 测绘学报 ． SLAM J． ２０１８４７６ ７７０Ｇ７７９．DOI１０．１１９４７ ．AGCS． j ２０１８ , , , [] DIKaichan WAN WenhuiZHAO Hon in etal．ProressandA licationsofVisualSLAM J．ActaGeodaeticaet g gy g g pp , , (): : / CartorahicaSinica２０１８４７６ ７７０Ｇ７７９．DOI１０．１１９４７ ．AGCS．２０１８ g p j 视觉SLAM技术的进展与应用 １ １ ２ １ １ ２ , , , , , 邸凯昌 万文辉 赵红颖 刘召芹 王润之 张飞舟 , ; １．中国科学院遥感与数字地球研究所遥感科学国家重点实验室 北京 １００１０１ ２．北京大学遥感与地理 , 信息系统研究所 北京 １００８７１ ProressandA licationsofVisualSLAM g pp １ １ ２ １ １ ２ , , , , , DIKaichan WANWenhuiZHAOHon in LIUZhaoin WANGRunzhiZHANGFeizhou g gy g q , , １．StateKe LaboratorofRemoteSensin ScienceInstituteofRemoteSensin andDiitalEarthChineseAcadem y y g g g y , , ; , ofSciencesBeiin １００１０１China ２．InstituteofRemoteSensin and