塑料件卸料机械手设计与分析——毕业论文.docx

山东科技大学学士学位论文 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT I 摘 要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运、取件以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给注塑机取出成品。 本文介绍了塑料件卸料机械手的设计过程，分析了机械手的特点及其应用。