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The Keep-Right-Except-To-Pass Rule 摘要 随着经济的发展，更多的车辆进入人们的生活，在现有的交通条件已不能满 足车辆的通行需要。本文通过分析靠右行驶这一交通规则的交通路况表现，不仅 制定出一个能够提升车流量的方案，而且验证了该方案适用于左行国家。最后建 立一个智能系统，通过控制车速来改变道路的车流量和安全系数。 首先，我们通过运动学原理推导出安全的停车视距和不同路面下高速公路的 安全距离。其次，我们根据不同车道的行驶速度范围来设定在低负荷下三个车道 的行驶速度。即为各车道允许通过的最高时速V 120km/ h 、V 110km/ h 、 03 02 V 90km/ h ，在高速公路处于高负荷状态各车道的时速取V 100km/ h