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第5章 集成运算放大器及其应用; ;集成电路: 将整个电路的各个元件做在同一个半导体基片上。;集成运放是一种高增益的直接耦合多级放大电路。;集成运算放大器是具有高开环放大倍数并带有深度负反馈的多级直接耦合放大电路。;ui;问题 2 :零点漂移。;基本形式;抑制零漂的原理;(1)由于电路难以完全对称，所以输出仍然存在零漂。;1.电路组成;双电源的作用：;1). 静态分析;Q点的计算;;Re 对差模信号作用;例: ui1 = 20 mV , ui2 = 10 mV;1). 差模电压放大倍数Aud;T1单边微变等效电路;输出端接有负载时的差模电压放大倍数Aud;2). 共模电压放大倍数Auc;4). 差模输入电阻rid;输入端 接法;1.双端输入、双端输出：;2.双端输入、单端输出：;单端总输出电压;3.单端输入、双端输出：;差模电压放大倍数:;差模输入电阻:;例5.3.1差动电路,求：;差模输入电阻:;共模抑制比:;例5.3.2差动电路,求：;+;5.3.3 恒流源差动放大电路;; ;1. 恒流源相当于阻值很大的电阻。; 运算放大器是具有高开环放大倍数并带有深度负反馈的多级直接耦合放大电路。它具有：1）放大倍数高；2）输入电阻大；3）输出电阻小；4）对称性好；5）功耗低等特点。 图5.5.1为741 型集成运算放大器的原理电路。它由偏置电路、输入级、中间级（中间放大级和中间隔离级）、输出级组成。 ;图5.5.1 741 型集成运算放大器原理电路;1.偏置电路 为第一级提供静态工作点电流。 2.输入级 要求：输入电阻高、能减小零点漂移和抑制干扰信号。采用带恒流源的差动放大电路。 3.中间级 组成：由复合管的共射极放大电路构成中间放大级，电压放大倍数高。 4. 输出级 要求：输出电阻低，带负载能力强，能输出足够大的电压和电流。 组成：采用互补推挽功率放大电路构成。; ri 大: 几十k? ? 几百 k?;1.开环差模电压放大倍数Aod;4.共模抑制比KCMRR;7. 输入失调电流Iio;1.集成运放的电路模型;Aod越大，运放的线性范围越小，必须在输出与输入之间加负反馈才能使其扩大输入信号的线性范围。;5.6 理想运算放大器;理想运放的;由理想运放的电压传输特性知，其线性区极小，开环状态（或正反馈下），运放工作在非线性区。;5.7基本运算电路;5.7.1 比例运算电路;i1= if;电路的特点;2.同相比例运算电路;同相比例运算电路的特点：;此电路是电压串联负反馈，输入电阻大，输出电阻小，在电路中作用与分离元件的射极输出器相同，但是电压跟随性能好。;例5.7.2;5.7.2 加减法运算电路;1.加法（求和）运算电路;调节反相求和电路的某一路信号的输入电阻，不影响输入电压和输出电压的比例关系，调节方便。;2)同相求和电路;u+ 与 ui1 、ui2 的关系如何？;R1;实现ui1、ui2相减电路。 利用叠加原理求uo;例5.7.3;1. 它们都引入电压负反馈，因此输出电阻都比较小 。;1.积分运算电路;t;输入方波，输出是三角波。;u–= u+= 0;运算电路要求;滤波电路：允许有用信号通过而抑制无用信号。;低通;传递函数：;2.无源滤波器;1. 带负载能力差。;将两级一阶无源低通滤波器串接;5.8.1有源低通滤波电路;幅频特性：;2.二阶有源低通滤波电路;一阶低通和二阶低通幅频特性曲线的区别：;5.8.2 高通有源滤波电路;幅频特性：;有源滤波电路的优点：;有源滤波电路的缺点：;5.9 电压比较器;5.9.1单门限电压比较器;带有输入保护和输出限幅的单门限电压比较器:;例5.9.1;例5.9.1;比较器输出电压跳变时，; 电路中有正反馈，有两个阈值，运放工作在非线性区。;uo;当;例5.9.3;电路的工作原理;第5章作业: 5-6, 5-7, 5-12(d), 5-13(b),5-19, 5-20