课件：2017自动控制原理课程设计.ppt

* （5）计算系统校正后阶跃给定响应曲线及其性能指标 * 从File的下拉菜单中选中→import选项选择需要仿真的系统。 选择窗口中的sys系统，并用鼠标点击OK * 即可得如图画面。若求响应曲线的性能指标，只需在画面中点击鼠标右键，选择“Characteristics”选项，再选择后面的选项得： 超调量：sigma=25.6% 峰值时间：tp=0.0158s 调节时间：ts=0.0443s * * * 图1 校正后相角裕度 Pm=48.1480 校正后幅值裕度Gm=17.614 dB * 仿真工具Simulink简介 (一）Simulink界面 Simulink图标 . * 连续系统模块组 离散系统模块组 函数和表模块组 数学运算模块组 非线性模块组 信号与系统模块组 输出模块组 信号源模块组 * （二）模型窗口的建立 打开“untitled”窗口有三种方法： ①在MATLAB的命令窗口中选择File→New→Model菜单项； ② 单击Simulink工具栏中的“新建模型”图标； ③ 如果Simulink动态结构图已经存在，那么在MATLAB指令窗口下直接键入模型文件名字，便会直接打开该模型动态结构图的模型窗口。 . * （三）框图模型建立举例 【例】已知一个单位反馈系统框图如图所示，其中: 试绘制其系统结构图模型，标注模块标题“三阶系统的阶跃响应”，并以