机械动力学演示文稿（四）.pptVIP

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2018-12-31 发布于河南
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机械动力学演示文稿（四）.ppt

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机械动力学演示文稿（四）

五. 模态分析; （6）和（7）说明不同的两个主振型（r阶与s阶）存在着对质量矩阵[（6）式]和刚度矩阵[（7）式]的正交性。统称主振型的正交性。若对（1）式两边前乘得：;主振型正交性: 数学上 “线性独立” ; 说明每一个主振动，动能和势能之和永远是常数。; 将系统n个主振型（主模态）每一个作为一列按阶次排列在一个矩阵，便组成 n阶方阵。;同样：;求模态质量矩阵：;（四）主坐标与模态分析;坐标变换物理意义：展开形式：;六．动力响应多自由度系统在动态力作用下，激起受迫振动方程是：;（5）;a. 求自由振动时各阶;d.将（6）回代; （8） ;解决办法：由公式反变换 ;d). 将求得的 ,回代到坐标变换式，可求出原坐标所表达的响应：;②坐标变换; 代入（b）式得。 ④ 将求得回代公式得原坐标系表示的响应：;结果表明：给定初始条件，系统自由振动同时包含三种振动分量（三种频率振动）;;（对角矩阵）;答案：