19理论力学讲义-作业.pptVIP

理 论 力 学 运动学 （Review） 第七章 点的运动 点的运动方程、速度、加速度数学描述§7－1…6 第八章 刚体的基本运动 刚体的基本运动：平动和转动 §8－1，2，3，4 第九章 点（刚体上）的运动合成 相对运动、绝对运动、牵连运动的速度合成 §9－1 ，2 ，3 第十章 刚体的平面运动 刚体平面运动的速度合成 §10－1，2 ，3 运动学 （Review） 两大主题： 点的运动合成 刚体的平面运动 运动学小结 点的运动合成 与 刚体的平面运动 退出 * 退出 * * 退出 * 退出 * * 第十七讲 平面运动可看作绕瞬心的瞬时转动（平动） 相对运动一定是圆周运动 相对运动关系确定但可能是任何运动 (3)相对运动 (4) 典型例子：滑道、滑块；铰链（连杆）连接；平面滚动。 动系只在基点与刚体固连，平动坐标系 动系与动点不在一个刚体上，动系固连在另一刚体上，可能平动、转动。 (2)动系 同一刚体上的两点之间相对运动关系(已知点与未知点) 动点：一个刚体上的一点，该点相对于另一刚体有相对运动关系 (1)研究对象 刚体的平面运动 点的运动合成 不同点 O A O1 ω B θ O B A ω θ v A B C D 9-14 ： A ω O ωr M1 M2 1)选动点 2)选动系(与动点不在同一构件上) M2