《步进电机控制技术在教学演播系统中的应用》-毕业设计论文（学术).docVIP

步进电机控制技术在教学演播系统中的应用 摘 要 人类社会进入自动化时代的今天，步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机。传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。当传统电动机的功能已不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统要求的时候，一系列新的具备控制功能的电动机系统便诞生了。其中较有自己特点，且应用十分广泛的一类，便是步进电动机。 本文从实际工作出发，描述教学演播拍摄工作对电机的需求，步进电机的原理和特点，针对实际需求提出了的通过细分驱动与平滑启停的改善电机的工作性能，使步进电机更好地为教学演播系统服务。本文还给出了两相步进电机的驱动电路原理图，给出了实现步进电机的细分驱动与平滑启停的程序代码，结合几位作者作出的步进电机驱动器实物和计算机端控制程序，大家可以直观看到电机转动的演示。通过使用该技术之前和之后拍摄的视频画面，可以明显看出，电机转动控制技术大大提高了运动镜头拍摄视频的稳定性，减小了转动噪音。 关键字：步进电机 教学演播系统 细分驱动 PWM 平滑启停  目 录 TOC \* MERGEFORMAT 一 教学演播系统简介 PAGEREF _Toc16066 - 1 - 二 电机技术在教学演播系统中的应用 PAGEREF _Toc9343 - 1 - 三 步进电机特点（优点，缺点） PAGEREF _Toc5929 - 2 - 四 步进电机的脉冲驱动原理 PAGEREF _Toc24058 - 3 - 4.1结构： PAGEREF _Toc19912 - 3 - 4.2四相电机旋转： PAGEREF _Toc3985 - 4 - 4.3二相电机旋转： PAGEREF _Toc15562 - 5 - 4.4特点： PAGEREF _Toc10960 - 5 - 五 步进电机的细分驱动和平滑启停技术原理 PAGEREF _Toc22361 - 7 - 六 步进电机细分驱动的实现--电路描述 PAGEREF _Toc9954 - 8 - 6.1概述步进电机细分驱动的实现--电路描述 PAGEREF _Toc19981 - 8 - 6.2为了实现方便，我们选用了STC12C5404作为单片机芯片。该芯 片具有如下特点： PAGEREF _Toc6058 - 9 - 6.3由于12C5404采用1T的机器周期，速度非常快。另外，该芯片 具有4个PWM模块，被广泛应用于包括电机驱动的各种场合。 PAGEREF _Toc15395 - 10 - 6.3.1PWM技术 PAGEREF _Toc20153 - 10 - 6.3.2PWM技术中脉冲宽度调节优点 PAGEREF _Toc19241 - 10 - 6.3.3PWM技术控制方法 PAGEREF _Toc23729 - 11 - 七 步进电机细分驱动的实现--单片机控制程序 PAGEREF _Toc26941 - 13 - 八 计算机端控制程序与通信协议设计 PAGEREF _Toc16160 - 19 - 九 致谢 PAGEREF _Toc19987 - 19 - 十 附录 PAGEREF _Toc9687 - 19 - 十一参考文献 PAGEREF _Toc11614 - 19 - 一 教学演播系统简介 教学演播室系统是利用现代信息技术，电子控制技术，光学控制技术,发展高素质教育的一种教育方式。 随着通信技术和信息处理技术的成熟，教学演播室显著地增强了教与学两方面的交互能力，快速地，有效地提高教学水平，并可将优质的教学资源大面积的推广出去。 教学演播系统的主要功能是：进行教学或其他学校活动场合的现场拍摄、录制和直播。该系统采用多种先进设备来保证教学活动的有效进行。 当前学校主要现状是电教老师人数少，工作量大，而学校对优质教学视频资源的需求又十分强烈。所以，对一套好的教学演播系统的要求是：以少量的人力，完成高质量教学影片的拍摄制作。 二 电机技术在教学演播系统中的应用 一部好的教学影片，要求场景周到，切换及时准确，构图和镜头运用恰当。使用教学演播系统拍摄制作教学影片，很大一部分工作是影片的拍摄。而影片的拍摄工作主要集中在镜头的运用上。而镜头的运用，用专业的术语来说，就是摄像机的P/T/Z操作。所谓P/T/Z操作，就是摄像机的水平(Pan)垂直(Tilt)转动和变焦（Zoom）操作，而摄像机的P/T操作，从硬件设备上说，就需要使用云台带动摄像机做相应动作，而云台的执行部件就是电机。 电机是一种把电能转换成机械能的器件，电机的种类很多，目前常用的直流电机、无刷电机、步进电机、伺服电机、VCM音圈电机等。作为视频拍摄的专业应用，云台对控制电机