第5章空间力系（7版）.pptVIP

2.列平衡方程。 z x y E O3 O2 O1 D M G FB FA FC 1.取货车为研究对象， 解： 例 题 受力分析如图。 三、应用举例 2.列平衡方程。 3.联立求解。 z x y E O3 O2 O1 D M G FB FA FC 解： 例 题 三、应用举例 定义: 一、平行力系中心 坐标公式： 由合力矩定理： §3–6 重 心 性质: 平行力系中心即为平行力系合力的作用点。 平行力系中心的位置与各平行力的方向无关。 A1 A2 An Ai C Fn F1 Fi FR F2 yi xi yC xC zC zi x y z O 一、平行力系中心 坐标公式： A1 A2 An Ai C Fn F1 Fi FR F2 yi xi yC xC zC zi x y z O 由合力矩定理： 得： §3–6 重 心 二、重心 §3–6 重 心 1. 定义： 物体重力的作用点即为物体的重心 2. 重心坐标公式 均质板： 可以看出：均质物体的重心，完全与重量无关，而只与物体的几何形状有关，所以均质物体的形心即为重心。 3.?形心坐标公式 均质体： §3–6 重 心 均质板： 对于均质薄板，设h为板厚，面积为A 3.?形心坐标公式 C y x O yC xC 则： 上式称作平面图形的形心坐标公式，材料力学中常用。 §3–6 重 心 三、确定重心的方法 1.对称法 凡具有对称面、对称轴（或对称中心）的均质物体，其重心一定在对称轴（面或中心）上。 C C C §3–6 重 心 2．确定重心的悬挂法与称重法 （1） 悬挂法 图a中左右两部分的重量是否一定相等？ §3–6 重 心 （2） 称重法 则 若要测定zC，需将车的后轮抬高H，此时磅称的读数为F2。同理可得： 根据图中几何关系整理，得 H r §3–6 重 心 例 题 3 解： ? Fx Fz —— 应用力对轴之矩的解析式 方法2 则 §3–2 力对点的矩和力对轴的矩 例 题 z y x a c b ? ? O F3 F1 F2 F4 ? 已知空间四力F1、F2、F3、F4作用在图示位置。设长方体的边长分别为：a、b、c，求各力对z轴的矩。 答案： §3–2 力对点的矩和力对轴的矩 课堂练习 答案： 如图所示：在边长为a的正方体的顶角A和B处，分别作用力F1和F2，求此二力在x、y、z轴上的投影和对x、y、z轴的矩。 §3–2 力对点的矩和力对轴的矩 由于空间力偶除大小、转向外，还必须确定力偶的作用面，所以空间力偶矩必须用矢量表示。 一、力偶矩用矢量表示： §3–3 空间力偶 力偶矩矢 力偶矩矢的方向：右手螺旋法则。 M：“+” §3–3 空间力偶 一、力偶矩以矢量表示（力偶矩矢） 空间力偶的三要素： （1） 大小：力与力偶臂的乘积； （3） 作用面：力偶作用面。 （2） 方向：右手螺旋法则 力偶矩矢 空间力偶是一个自由矢量。 二、空间力偶的等效定理 §3–3 空间力偶 作用在同一刚体的两平行平面的两个力偶， 若其矩大小相等、转向相同，则二力偶彼此等效。 空间力偶等效条件 §3–3 空间力偶 三、空间力偶系的合成与平衡 由于空间力偶系是自由矢量，只要方向不变，可移至任意一点，故可使其滑至汇交于某点；由于是矢量，它的合成符合矢量运算法则，其简化步骤与汇交力系相同。 §3–3 空间力偶 1. 合成： 力偶系合成的结果仍为一力偶，其 力偶矩为各分力偶矩的矢量和。 三、空间力偶系的合成与平衡 §3–3 空间力偶 1. 合成： 合力偶矩矢的大小和方向余弦 即： 2. 平衡的充要条件： 三、空间力偶系的简化与平衡 §3–3 空间力偶 1. 合成： 空间力偶系的平衡方程 图示工件，需在其四个面上同时钻五个孔，每个孔所受的切削力偶矩均为80 N·m。求工件所受合力偶的矩在x，y，z轴上的投影Mx，My，Mz，并求合力偶矩矢的大小和方向。 §3–3 空间力偶 例 题 将作用在4个面上的力偶用力偶矩矢表示，并平移到点A 。 则： 解： 例 题 §3–3 空间力偶 合力偶矩矢的大小： 合力偶矩矢的方向余弦 解： A 例 题 §3–3 空间力偶 一、力系向一点简化 §3-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 一、力系向一点的简化 基本理论：力线平移定理 基本方法：力系向一点简化 与平面任意力系的简化方法相同 空间任意力系 空间汇交力系 空间力偶系 FR′( 过“O”但与“O”无关） MO (与“O”有关）