第5章机构运动分析与综合的解析法.pptVIP

　　引入凸轮转向系数η，并规定当凸轮转向为顺时针时η＝１，逆时针时η＝-１。 　　当凸轮自初始位置转过角φ时，导路中心线与平底的交点自B0外移s到达B‘。 　　根据反转法原理，将点沿凸轮回转方向相反方向绕原点转过角，便可得出表示反转后平底的直线AB。 图 5-12 由图可知，点B的坐标为 过点的平底直线族方程为 式中k为平底直线的斜率。 由图可知 将k代入上式得 图 5-12 （5.3-7） （5.3-8） 　　又 　　联立求解（a）、(b)即得凸轮实际轮廓曲线的直角坐标参数方程 （5.3-9） （5.3-10） （2） 刀具中心轨迹方程 　　如图5-13所示，平底从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线可以用砂轮的端面磨削，也可以用砂轮（铣刀、钼丝）的外圆加工。 　　由图可以看出，当用砂轮端面加工时，刀具上点B的轨迹方程即为如式（5.3-7）所示。 图5-13 　　当用外圆加工时，刀具中心ηC的轨迹是凸轮实际轮廓曲线的等距曲线，也即是以式（5.3-10）表示的曲线上各点为中心，以rC为半径所作一族圆的外包络线，其参数方程可根据式（5.3-6）求出。 　　实际设计时，为了获得足够多的点的坐标值，可在 范围内每隔一定步长给一个φ值进行计算。这种大量重复的计算工作通常由计算机来完成。 图5-13 5.2.2 实现已知运动规律 1　按给定两连架杆对应位移设计四杆机构 2　按给定从动件行程和行程速度变化系数设计四杆机构 1　按给定两连架杆对应位移设计四杆机构 　　在图5-6所示的铰链四杆机构中，已知两连架杆AB和DC沿逆时针方向的角位移序列为φ1i和ψ1i（i=2,3,…,n），要求确定各构件的长度a、b、c、d。 　　以为A原点、机架AD为x轴建立直角坐标系Axy，则它们之间有如下关系： （5.2-10） 　　因两连架杆角位移的对应关系，只与构件的相对长度有关，为此以AB的长度a为基准，并设 　　将其代入式(5-30)得 　　将上式等号两边平方后相加并整理得 　　式中 （5.2-11） （5.2-12） （5.2-13） 　　若两连架杆AB和DC第一位置线相对于x轴的夹角分别记为φ1和ψ1，则两连架杆第i位置相对于x轴的夹角分别为（φ1i+ φ1）和（ψ1i+ψ1）。将式（5.2-12）用于两连架杆的第一和第i位置，有 　　式(5.2-14)含有P0、P1、P2、φ1和ψ1，五个未知量，共有n个方程，其有解的条件为n≤5，即铰链四杆机构最多能精确实现连架杆四组对应角位移，也即两连架杆五组对应角位移。 （5.2-14） 　　若φ1和ψ1也预先给定，则铰链四杆机构最多能精确实现两连架杆两组对应角位移，此时式（5.2-14）可写为 　　 　　由以上三个线性方程组可解出P0、P1和P2。将P0、P1和P2代入式（5.2-13）即得各构件的相对长度m、n、p。再根据实际需要选定构件AB的长度a后，其他构件的长度b、c、d便可确定。 （5.2-15） 　　由于受到机构待定尺寸参数个数限制，四杆机构最多只能精确实现两连架杆五组对应位置。 　　如果给定的对应位置超过五组，甚至希望机构在一定运动范围内，两连架杆对应位置能满足给定的连续函数，那么四杆机构只能近似实现给定运动规律。 　　此类问题可采用函数最优逼近等方法进行近似设计，使两连架杆再现的函数与给定函数之误差最小。 　　若给定曲柄摇杆机构中摇杆CD的长度c、摆角φ以及行程速度变化系数K，则由式 可算出极位夹角θ并可作圆η，如图5-7所示。 　　 2 按给定从动件行程和K设计四杆机构 图 5-7 圆η的半径 固定铰链中心A可在圆η的两段圆弧上任选，即有无穷多个解。若再给定某些附加条件，点的位置就受到了限制，不同附加条件对应的各构件长度的求解方法也略有差异。 （5.2-16） 图 5-7 　　如图5-7所示，若以　　　　　表示A点在圆η上的位置，并引入符号δ，即当 时 ，当 时 。 图 5-7 　　则对于　　 并按Ⅰ型曲柄摇杆进行设计时，有 （5.2-17） （5.2-18） （5.2-20） （5.2-22） （5.2-19） （5.2-21） 　　若附加条件为给定机架AD的长度d，则由式(5-41)可求得角β，将其代入式(5.2-20)和式(5.2-21)便可求得曲柄AB和连杆BC的a和b。 　　又若附加条件为给定，则对于Ⅰ型曲柄摇杆机构，有 　　 　　将式(5