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动力反应的数值积分方法新
王家林编著
动力反应的数值积分方法
基于模态叠加或向量叠加的动力分析方法有一个不可回避的缺点:只能适用
于线弹性结构。当外荷载较大时,结构可能进入弹塑性,或者位移较大时进入几
何非线性,在这种情况下,所有基于叠加原理的方法都不再适用。
时域逐步积分法将时间过程进行离散(一般离散为等步长),研究在一系列
离散时间点上的值,一般假设结构本构关系在时间微小步长内仍然是线性的,但
不同时间段可以发生变化,以此来适应结构的非线性分析。
常用的时域逐步积分法有:
(1) 分段解析法
(2 ) 中心差分法
(3 ) 线性加速度法
(4 ) Newmark 法
(5 ) Wilson 法
(6 ) 状态空间精细积分法
按是否需要联立求解耦合的动力学方程组,分为隐式和显式两种:
(1) 隐式方法:逐步积分公式需要求解耦合的动力学方程组,计算量大,
如Newmark 法、Wilson 法。
(2 ) 显式方法:逐步积分公式是解耦的方程,无需联立求解,计算工作量
小,如中心差分法。
逐步积分法的评价标准:
(1) 收敛性:当离散时间步长t 0 时,数值解是否收敛于精确解。
(2 ) 计算精度:截断误差与时间步长t 的关系,若误差 O( t ) N ,则
称方法具有 N 阶精度。
(3 ) 稳定性:随时间步长的增长,数值解是否会变得无穷大(即远离精确
解)。
(4 ) 计算效率:计算花费时间的多少。
1
王家林编著
[0t,)
符号约定: ,对于一个时间间隔[ , t ]t ,引入相对时间t t ,
i i 1 i
[0, ] t 。各时间点的物理量用下标 、 和 区分。
i1 i i 1
1 分段解析法:
如果 可以表示为分段多项式,则运动方程可以解析积分,这种方法的误
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