基于simulink混动电动汽车统一模型架构设计及应用.pdfVIP

1896 1920 1987 2006 基于Simulink的混动/电动汽车 统一模型架构设计与应用 殷承良 教授 Prof. Chengliang YIN 汽车电子控制技术国家工程实验室 上海交通大学 目录 开发需求与目标 模型介绍 模型的统一架构 信号的灵活交互 适用车型的多样性 测试仿真中的拓展性 应用案例 总结 未来开发工作 开发需求与目标 传统车辆与新能源车辆类型丰富 统一建模的“平台化”概念，兼顾不同车辆类型 燃料电池 Fuel Cell 开发需求与目标 控制优化复杂程度与模型复杂程度相辅相成 控制策略开发与建模仿真在开发过程中集成的需要 面向不同开发需求， “模块化”设计提供不同的控制解决 方案 问题 即插即用 解决方案 目录 开发需求与目标 模型介绍 模型的统一架构 信号的灵活交互 适用车型的多样性 测试仿真中的拓展性 应用案例 总结 未来开发工作 模型的统一架构 • 驾驶员模型 标准整 • 环境模型 车模型 • 整车控制器 架构 • 车辆模型 • 顶层结构、系统结 构、部件结构 可继承 • 部件控制器、执行 性架构 器、部件本体、部 件传感器 不同复 • 标准化接口 杂度模 • 开放的开发环境 MATLAB/Simulink及 型 其他工具包 适用车型的多样性 用户自定义数据 用户可自定义车辆数据 用户可自定义测试数据 根据需求确定模型复杂度 发动机模型：静态Map图模型；基于物理建模 模型具有重用性 混合动力系统：单电机混合动力；双电机混合动力； 四驱混合动力 模型便于修改  基于MATLAB/Simulink 建模环境 稳 物 不同复杂度的