高可靠磁悬浮轴承系统关键技术研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

J 删111111111111111111111111111111111111111111 ; Y1855029 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics ηle Graduate School College ofMechanical and Electrical Engineering V lt Research 00 Key Technology of Magnetic Beariog with High Reliability Aηlesis in Mechanical Design and Theory unoD u n o D u plv 民Advised by 民 Prof. XuLon部iang ‘ Submitted in Partial Fulfil1ment 、 of the Requirements for 也e Degree of Doctor of Engineering M町ch ，2010 、 承诺书 r 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的 研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的 地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果， 也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位或 证书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 、 作者签名:吆 t 茄筝 4 日期: h3 川)，2- 吨 d 1 h 商可靠磁悬捍轴承系统关键技术研究 商可靠磁悬捍轴承系统关键技术研究 南京航空航天大学博士学位论文 南京航空航天大学博士学位论文 摘要 主动磁悬浮轴承正逐渐走出实验室，应用到实陈的工业设备上.主动磁悬浮轴承由于没有 r 机械磨损，工作寿命可以很快，具布比较高的可靠性.但是当把主动磁悬浮轴承用于某些对可 吨 靠性要求比较高的设备时，如磁悬浮多电发动机和采用主动磁悬浮轴承的核能发电设备，其可 靠性仍然无法满足要求.因此如何进一步提高主动磁悬浮轴承的可靠性是目前国内外研究的热 点.文中对高可靠磁悬浮轴承系统关键技术进行了研究. 文中针对采用差动方式测量转于位移的主动磁悬挥轴承提出了两种故障位移传感器识别算 法.文中研究了位移传感器探头故陪与位移传感器输出及控制器输出之间的关系，分析了当不 同探头发生故障时位移传感器输出和控制器输出的特征，在此基础上提出了基于自适应滤波和 第于离散傅盟叶变换两种探头故障检测及识别算法.文中对算法进行了仿真研究，并在一个五 自由度主动磁悬浮轴承试验台上进行了试验研究，研究结果表明 t 无论转子在静态悬浮还是高 速旋转时采用这两种算法均可以准确地检测到位移传感器故障并识别出故障位移传感滞. 文中在基于电流分配矩阵重构的基础上提出了基于坐标变换的执行器容错控制算法，并针 对…个六极磁路糯命的役向磁最浮轴承的五种故陪模式进行了研究.文中分析并导出了每种故 障模式相应的坐标变换炬阵和线翩重映射矩阵，对每种故障模式下转子的起浮特性和故障切换 特性进行了仿真研究，并在一个两自由度磁悬浮轴承试验台上进行了试验研究. 文中把基于坐标变换的位移传感器容错控制算法和基于坐标变换的执行带容错控制算法相 结合掘出了基于坐标变换的位移传感器和执行器容错控制算沽，该容错控制算法能够容许位移 传感辑和执行器线圈同时出现故障而保证转子的稳定悬浮.文中采用 MATLAB 对该算法进行 了仿真并在一个两自由度磁悬浮轴承试验台进行了试验研究，研究结果表明 z 采用该容错控制 算法可以最多在一个位移传感器和主个执行器线阁问时故障情况下实现转子的稳定悬浮. 产 文中针对安装三个位移传感器的径向磁悬浮轴承研究了基于坐标变换的位移传感稽容铺控 制算烛，采用 MATLAB 对该算法进行了仿真研究，并在一个两自由度磁悬浮轴承试验台上进 行了试验研究.研究结果表明 t 采用该容错控制算活可以在任一位移传感器发生故障时实现转 子的稳定悬浮. 文中针对一个六极磁路精合的役向磁悬浮轴承研究了基于电流分配矩阵重构的执行器容错 控制算法，导出了该磁盘浮轴承在非故障状态和两种故障状态下的电流分配矩阵，对转乎在三 种状态下的起浮特性和故障切换特性进行了仿真研究，并在一个两自由度磁悬浮轴承试验命进 行了试验研究，研究结果表明 z 采用该算法可以实现转子在故障状态下的稳定悬浮. 日 日 ‘啦 ‘啦， 文中研究了机械加工误差对主动磁悬浮轴承性能