第二章习题与解.docVIP

PAGE PAGE 10 2 控制系统的数学模型 2-1 试求题图2-1所示各信号的象函数。 题图2-1 信号图 题图2-1 信号图 解： （a） = （b） = （c）= 2-2 求下列各拉氏变换式的原函数。 (1) (2) (3) 解： (1) 原式 ＝ x（t）＝ (3) 原式 ＝ ＝ 2-3 试建立题图2-2所示各系统的微分方程。其中外力，位移和电压为输入量；位移和电压为输出量；（弹性系数），（阻尼系数），（电阻），（电容）和（质量）均为常数。 题图2-2 系统原理图 题图2-2 系统原理图 解： 以平衡状态为基点，对质块进行受力分析（不再考虑重力影响）， 图解2-2（a）如图解2-2(a)所示。根据牛顿定理可写出 图解2-2（a） 图解2-2（b）整理得 图解2-2（b） （b）如图解2-2(b)所示，取A,B两点分别进行受力分析对A点有 （1） 对B点有 （2） 联立式（1）、（2）可得： (c) 应用复数阻抗概念可写出 （3） （4） 联立式（3）、（4），可解得： 微分方程为：