8-2 数量积 向量积 混合积.PPT

一、两向量的数量积 二、两向量的向量积 1. 定义 向量积的行列式计算法 例5 已知三点 例6 设刚体以等角速度 ? 绕 l 轴旋转, *三、向量的混合积 四、小结 * * * 第二节 数量积 向量积 混合积 一、两向量的数量积 二、两向量的向量积 三、向量的混合积 四、小结 启示 实例 两向量作这样的运算, 结果是一个数量. 1、定义 设向量 的夹角为? , 称 记作 数量积 (点积、内积) . 结论 两向量的数量积等于其中一个向量的模 和另一个向量在这向量的方向上的投影的乘积. 2、数量积性质： 证 证 3、数量积运算律： （1）交换律： （2）分配律： （3）若 为数： 若 、 为数： 证 例1 证明三角形余弦定理 证 则 如图 . 设 设 4、数量积的坐标表示式 两向量夹角余弦的坐标表示式 由此可知两向量垂直的充要条件为 解 例2 已知三点 ? AMB . 解 则 求 故 (流体密度为 ? ) . 求单位时间内流过该平面域的流体的质量P 例3 设均匀流速为 解 单位时间内流过的体积 的流体流过一个面积为 A 的平 面域 , 与该平面域的单位垂直向量 的夹角 且 为单位向量 为 实例 定义： 向量 方向 : (叉积) 记作 且符合右手规则 模 : 向量积 , ? ? 称 引例中的力矩 思考: 右图三角形面积 S＝ 2