建筑工施工测量17_测量机器人工程控制网观测与平差计.pptVIP

武汉大学测绘学院 工程测量学实验教学课件 测量机器人工程控制网观测与平差计算自动化 一、什么叫测量机器人 测量机器人是一种能代替人进行自动搜索、跟踪、辨识和精确照准目标并获取角度、距离、三维坐标以及影像等信息的智能型电子全站仪。它可以代替人完成许多测量任务。 科幻机器人 Leica TCA系列测量机器人 磁驱伺服技术 二、 测量机器人的组成 坐标系统、操纵器、 换能器、计算机、 闭路控制器、集成传感器、 决定制作、目标捕获 测量机器人的坐标系统 测量机器人的轴系关系 测量机器人的光路系统之一 测量机器人的光路系统之二 测量机器人的目标搜寻原理 影像生成，影像获取，影像处理，照准目标 精确照准方法 回光信号最强法 四、 测量机器人的分类 分三类： 被动式极坐标测量 在被测物体上设置反射棱镜为合作目标。 主动式三角测量 以结构光作为照准标志, 由两台视频电子经纬仪和计算机组成，用空间前方角度交会法确定被测点坐标。 无合作目标测量 不需要合作目标, 根据物体的特征点、轮廓线和纹理,