嵌入式的系统实验：串行端口程序设计.docVIP

实用标准文案 精彩文档 实 验 报 告 （ 2011 / 2012 学年 第 2 学期） 课程名称 嵌入式系统B 实验名称 串行端口程序设计 实验时间 2012 年 6 月 18 日 指导单位 通信与信息工程学院 指导教师 王诚 学生姓名 班级学号 学院(系) 通信与信息工程学院 专 业 电子信息工程 精彩文档 实验名称 串行端口程序设计 指导教师 王诚 实验类型 验证试验 实验学时 4 实验时间 2012.6.18 实验目的和要求 目的：了解在 linux 环境下串行程序设计的基本方法，掌握终端的主要属性及设置方法，熟悉终端 I /O 函数的使用，学习使用多线程来完成串口的收发处理。 要求：读懂程序源代码，学习终端I /O 函数的使用方法，学习将多线程编程应用到串口的接收和发送程序设计中 二、实验环境(实验设备) 硬件：UP-NETARM2410-S 嵌入式实验平台、PC 机Pentium 500 以上, 硬盘10G 以上。 软件：PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX 开发环境 三、实验原理及内容 实验内容： 了解在linux 环境下串行程序设计的基本方法。掌握终端的主要属性及设置方法，熟悉终端I /O 函数的使用。学习使用多线程来完成串口的收发处理要求 实验步骤： 1、阅读理解源码 进入exp\basic\03_tty 目录，使用vi 编辑器阅读理解源代码。 源代码如下： #include termios.h #include stdio.h #include unistd.h #include fcntl.h #include sys/signal.h #include pthread.h #define BAUDRATE B115200 #define COM1 /dev/ttyS0 #define COM2 /dev/ttyS1 #define ENDMINITERM 27 /* ESC to quit miniterm */ #define FALSE 0 #define TRUE 1 volatile int STOP=FALSE; volatile int fd; void child_handler(int s) { printf(stop!!!\n); STOP=TRUE; } /*--------------------------------------------------------*/ void* keyboard(void * data) { int c; for (;;){ c=getchar(); if( c== ENDMINITERM){ STOP=TRUE; break ; } } return NULL; } /*--------------------------------------------------------*/ /* modem input handler */ void* receive(void * data) { int c; printf(read modem\n); while (STOP==FALSE) { read(fd,c,1); /* com port */ write(1,c,1); /* stdout */ } printf(exit from reading modem\n); return NULL; } /*--------------------------------------------------------*/ void* send(void * data) { int c=0; printf(send data\n); while (STOP==FALSE) /* modem input handler */ { c++; c %= 255; write(fd,c,1); /* stdout */ usleep(100000); } return NULL; } /*--------------------------------------------------------*/ int main(int argc,char** argv) { struct termios oldtio,newtio,oldstdtio,newstdtio; struct sigaction sa; int ok; pthread_t th_a, th_b, th_c; void * retval; if( argc 1) fd = open(COM2, O_RDWR ); else fd = open(COM1, O_RDWR ); //| O_NOCTTY |O