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东北大学/本钢冷轧厂引进设备消化研究与技术服务讲座 AutoMax控制系统 主讲：钱晓龙 2004年5月 本钢冷轧厂AutoMax系统及结构 AutoMax控制思想 典型分布式（DCS）控制系统（主从结构） 同一机架中多个处理器（需使用公共存储器模块） 控制（处理器）与驱动（功率单元）相分离 多种网络通讯方式（以太网、DCS-NET、远程I/O、RS-232） 多种功能的模块化结构 分布式I/O的合理利用 Reliance产品种类 控制功能模块： 处理器模块（M/N 57C430A/431/435） R-NET网络处理器模块（M/N 57C429） 电源模块与机架（M/N 57C491/331/332） 公共存储器模块（M/N 57C413/423） 2轴伺服模块（M/N 57C422） 功率单元模块： 驱动控制器模块（UDC） PMI机架 PMI调节器 直流功率单元（驱动执行机构） Reliance产品种类 交流功率单元（驱动执行机构） 交流高功率单元（驱动执行机构） 驱动器接口模块（M/N 770.91.10/814.52.10） 解析器输入模块（M/N 57C411） 2输入/2输出0-10V模拟量RAIL I/O（M/N 61C350） 2输入/2输出0-10V 4-20ma模拟量RAIL I/O（M/N 61C351） 4输入0-10V模拟量RAIL I/O（M/N 61C346） 4输入4-20ma模拟量RAIL I/O（M/N 61C345） 4输出0-10V模拟量RAIL I/O（M/N 61C366） 4输出4-20ma模拟量RAIL I/O（ M/N 61C365） Reliance产品种类 网络通讯模块： 以太网接口模块（M/N 57C440） 网络通讯模块（M/N 57C404） 远程I/O通讯模块（多种） A-B 远程I/O扫描器模块（M/N 57C443） A-B DH+接口模块（M/N 57C442） A-B 接口模块（M/N 57C418） AutoMate接口模块（M/N 57C417） Modbus接口模块（M/N 57C414） Modbus+模块（M/N 57C441） Toledo标准接口模块（M/N 57C428） PC Link接口模块（M/N 57C445） Reliance产品种类 数字量输入输出模块： 24V AC/DC输入模块（M/N 57C415） 115VAC高功率输出模块（M/N 57C403） 24-115 V AC/DC低功率输出模块（M/N 57C402） 115V AC/DC输入模块（M/N 57C400） 5V-24V DC输入模块（M/N 57C419） 5V-24V DC输出模块（M/N 57C420） 24V AC/DC输入模块（M/N 61C515） 115V AC输入模块（M/N 61C500） 115V AC/DC输入模块（M/N 61C501） 24V AC/DC输入模块（M/N 61C516） Reliance产品种类 模拟量输入输出模块： 2通道模拟量输入模块（M/N 57C409） 16通道模拟量输入模块（M/N 61C613） 4通道模拟量输出模块（M/N 57C410） 其他模块： 电阻式热检测模块（M/N 61C544） 热电偶输入模块（M/N 45C-THM） 本地头接口模块（M/N 61C22/23） 高电流隔离式继电器输出模块（M/N 45C-RLY） 8通道隔离式热电偶模块（M/N 61C605） AutoMax处理器 M/N 57C430A和M/N 57C431处理器模块是基于摩托罗拉68010的16位微处理器。 M/N 57C435处理器模块是基于摩托罗拉68020的32位微处理器。 AutoMax处理器 单机架中最多使用4个处理器模块－－提高处理能力并增加应用任务所需的可用存储器总容量。 如在一个机架内使用多处理器，则需要使用公共存储器模块进行总线裁决和共享系统信息。 处理器模块可以占用6，10或16槽框架的0-4号槽位。如果机架包含多处理器，槽位0必须包含公共存储器模块。 AutoMax处理器 在包含M/N 57C407或57C430处理器模块的机架中，用户可以使用的处理器为 1）DCS5000处理器模块 2）M/N 57C430A，M/N 57C431和M/N 57C435处理器模块 用户可以通过网络连接带有不同处理器的机架。 所有使用以太网命令的任务必须运行在机架最左侧的处理器中。 AutoMax处理器操作系统 在用户可以上线执行机架操作前，AutoMax处理器模块的操作系统必须从安装了执行软件的个人计算机载入到本地机架 。 操作系统用于监视CPU的操作和应用任务的执行，它提供了三个版本：6