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dorna东菱伺服基础技术手册(中)新
第三章 接线
第三章 接 线
【注 意】
l进行接线或检修作业时,必须先断开电源,因伺服驱动器内部有大容量电
解电容,所以即使切断了电源,内部部分电路仍有高压。在电源切断后,
最少等待10 分钟以上,等到充电指示灯熄灭后,才能接线或检修驱动器和
电机,否则可能触电
l驱动器输出端子U 、V、W 和电机U 、V 、W 必须正确对应。注意不能用调
换三相端子的方法来使电机反转,这一点与异步电机完全不同,更不要使
端子短路。若相序出错,就会出现电机不能启动、运转异常等不可意料的
情况
l 电机轴上的编码器与驱动器之间的接线绝对不能接错。为避免感应干扰,
编码器信号线应和动力线分开走线,最好给信号线加上屏蔽
3.1 伺服驱动器与外围设备的连接及构成
图3 -1 伺服驱动器EPS-TA0003123-0000 与外围设备的连接图
·23 ·
第三章 接线
3.2 标准接线
1. 配线
(1)电源端子TB
线径:R、S、T、U 、V 、W、PE 端子线径≥ 1.5mm² (AWG14-16),L1 、L2
端子线径≥1.0mm² (AWG16-18)。驱动器功率越大需要TB 端子线径越粗。
接地:接地线(PE )应尽可能粗,驱动器接地线与伺服电机接地线一点接
地,接地电阻100Ω 。
端子连接必须连接牢固。
建议电源采用三相隔离变压器供电,提高电源质量和抗干扰能力。
请安装非熔断性(NFB )断路器,以便驱动器出现故障时能及时切断电源。
建议安装噪声滤波器(NF )、磁力接触器(MC )、电抗器(L ),防止外部杂
波进入电源,减轻伺服电机产生的杂波对外界的干扰。
(2 )通讯信号CN1、控制信号CN2、编码器信号CN3
线径:建议采用屏蔽电缆(最好采用双绞屏蔽电缆),线径≥0.12mm²
(AWG24-26) 。
线长:电缆长度尽可能短,控制信号线CN2 电缆不超过5 米,编码器信号
电缆长度不超过15 米,编码器电源和地线应分别采用4 组以上芯线并联。
走线:远离动力线,防止干扰进入。
请给相关线路中的感性元件(如线圈等)安装浪涌吸收元件:直流线圈反向
并联续流二极管,交流线圈并联阻容吸收回路 。
(3 )注意事项
电缆及导线必须固定可靠,并避免靠近驱动器散热器和电机,以免因受热而
降低绝缘性能。
各个线路必须连接准确后方可上电运行。
·24 ·
第三章 接线
2 .典型用法接线
1)位置控制方式
图3-2 位置控制方式与130 电机接线图
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第三章 接线
2 )速度/转矩控制方式
图3-3 速度/转矩控制方式与130 电机接线图
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第三章 接线
3.3 端子功能
1. 电源端子TB
表3.1.1 EPS—0D40121~EPS—0D75121 驱动器电源端子
符号 信号名称 功能
R 主回路电源输入端子
主回路电源
T AC220V ,50 /60Hz
L1
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