自动控制原理(李玉惠、晋帆)第5章.pdf

第5章 频域分析法 5.1 学习要点 1 频率特性的概念，常用数学描述与图形表示方法； 2 典型环节的幅相频率特性与对数频率特性表示及特点； 3 系统开环幅相频率特性与对数频率特性的图示要点； 4 应用乃奎斯特判据判断控制系统的稳定性方法； 5 对数频率特性三频段与系统性能的关系； 6 计算频域参数与性能指标； 5.2 思考与习题祥解 题 5.1 判断下列概念的正确性 (1) 将频率为ω 的正弦信号加入线性系统，这个系统的稳态输出也将是同一 0 频率的。 (2) 对于典型二阶系统，谐振峰值 仅与阻尼比 有关。 M p ξ (3) 在开环传递函数中增加零点总是增加闭环系统的带宽。 (4) 在开环传递函数中增加极点通常将减少闭环系统的带宽并同时降低稳定 性。 (5) 对于最小相位系统，如果相位裕量是负值，闭环系统总是不稳定的。 (6) 对于最小相位系统，如果幅值裕量大于 1，闭环系统总是稳定的。 (7) 对于最小相位系统，如果幅值裕量是负分贝值，闭环系统总是不稳定的。 (8) 对于非最小相位系统，如果幅值裕量大于 1，闭环系统总是稳定的。 (9) 对于非最小相位系统，须幅值裕量大于 1 且相位裕量大于0o ，闭环系统 才是稳定的。 (10) 相位穿越频率是在这一频率处的相位为0o 。 (11) 幅值穿越频率是在这一频率处的幅值为0dB。 (12) 幅值裕量在相位穿越频率处测量。 (13) 相位裕量在幅值穿越频率处测量。 (14) 某系统稳定的开环放大系数K 25 ，这是一个条件稳定系统。 (15) 对于（-2/ -1/ -2)特性的对称最佳系统，具有最大相位裕量。 (16) 对于（-2/ -1/ -3)特性的系统，存在一个对应最大相位裕量的开环放大系 数值。 (17) 开环中具有纯时滞的闭环系统通常比没有时滞的系统稳定性低些。 (18) 开环对数幅频特性过 0 分贝线的渐近线斜率通常表明了闭环系统的相 对稳定性。 (19) Nichols 图可以用于找到一个闭环系统的谐振峰值M p 和频带宽BW 的 信息。 (20) Bode 图能够用于最小相位以及非最小相位系统的稳定性分析。(T) (F) 答：(1) 正确 (2) 正确 (3) 正确 (4) 正确 (5) 正确 (6) 正确 (7) 正确 (8) 错误 (9) 正确 (10) 错误 (11) 正确 (12) 正确 (13) 正确 (14) 错误 (15) 正确 (16) 正确 (17) 正确 (18) 正确 (19) 正确 (20) 正确 10 题 5.2 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ，求下列参考 G (s ) s +1