电力拖动自动控制系统-直流脉宽调速系统.pptVIP

直流脉宽调速系统 4.0 直流脉宽调速系统历史背景 20世纪70年代以前，以晶闸管为基础的相控整流装置是直流传动中主要变流装置，但由于晶闸管属于半控器件，其构成的V－M系统的性能受到一定的限制； 20世纪70年代以后，随着电力电子技术的发展，出现了全控型器件－门极可关断晶闸管（GTO）、场效应管（MOSFET）、绝缘栅极双极晶体管（IGBT）； 直流电机控制领域向高精度方向发展； PWM驱动装置在中小功率场合，有着晶闸管驱动装置无法比拟的优点：调速范围宽、快速性好、电流波形系数好、功率因数好等。 几种典型PWM变换器 电机的4个运动象限 1. 不可逆PWM变换器 工作状态与波形 （2）有制动的不可逆PWM变换器 工作状态与波形 2）制动状态 3）轻载电动状态 总结 二象限（有制动）不可逆PWM变换器不同工作状态 2. 可逆PWM变换器 工作状态与波形 相关方程： 性能评价 （2）单极式可逆PWM变换器 （3）受限单极式可逆PWM变换器 4.2 直流PWM调速系统的开环机械特性 在稳态下，PWM调速系统的转矩和转速都是脉动的，所谓稳态，是指电机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态，机械特性是平均转速与平均转矩（电流）的关系。 不同的PWM变换器，机械特性不同。对于带的不可逆电路和双极式可逆电路，电流的方向是可逆的，电流波形都是连续的，因而机械特性关系式比较简单，下面就分析这种情况。 （1）带制动的不可逆电路电压方程 （2） 双极式可逆电路电压方程 （3）机械特性方程 PWM系统的机械特性曲线（电流连续），n0s=Us/Ce 4.3 PWM系统控制电路?? 1. 三角波发生器 2、脉宽调制器及逻辑延时电路 3、基极驱动器 集成驱动电路 由IR2103构成的半桥驱动器 由IR2103构成的全桥驱动器 4.4 PWM变换器的数学模型 本章小结 不可逆PWM变换器 可逆PWM变换器：双极式、单极式和受限单极式 直流脉宽调速系统的开环机械特性 PWM变换器的数学模型 思考题： 1、何谓H型PWM变换器的双极式、单极式和受限单极式 控制方式？在这几种控制方式下会不会出现电流断续现 象？为什么？ 2、PWM直流调速系统主电路功率器件中为什么要反并联 二极管？如果二极管短路会产生什么后果？ 3、单极式和双极式脉宽调制主要有哪些区别？ 4、PWM直流调速系统有什么特点？ UPW-脉宽调制器 GM-调制波发生器 DLD-延时环节GD-基极驱动器 PWM-变换器 FA-瞬时动作的限流保护 * * * * 第4章 ●直流脉宽调速系统出现的历史背景●几种典型PWM变换器的基本结构及工作原理●直流PWM调速系统的开环机械特性● PWM系统控制电路● PWM变换器的数学模型 斩波电路的三种控制方式 PWM变换器 Ub t (1) 无制动作用的不可逆PWM变换器 稳态电流、电压波形 ud 相关方程 Ub2 Ub1 Ub2 Ub1 1）一般电动状态 Ub1 Ub2 Ub1、 Ub2 电动状态时电流电压波形 Ub2 Ub1 Ub 制动状态时电流电压波形 Ub2 Ub1 轻载电动状态时电流电压波形 （1）双极式可逆PWM变换器 双极式H型可逆PWM变换器 Ub1 Ub2 Ub3 Ub4 Ub1、Ub4 Ub2、Ub3 Ub1、Ub4 Ub1、 Ub4 Ub2、Ub3