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2018-12-16 发布于湖北
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机械原理补充讲解.pptx

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机械原理补充讲解

构件数目：N = 4 活动构件数目：n = 3;F = 6n - 5P5 - 4P4 - 3P3 - 2P2 – P1 = 6×3－5×2－4×1－3×1 = 1;公共约束作用下的运动链自由度;平面运动链自由度;例：计算平面运动链自由度;1.3.2 运动链成为机构的条件; F = 3×4 - 2×5 = 2 1 个原动件; F = 3×3 - 2×4 = 1 2 个原动件;运动链成为机构的条件：; F = 1 1 个原动件：活塞实现摇杆的往复摆动;1.3.3 计算机构自由度时应注意的问题;解决方案计算机构自由度时，假想滚子和安装滚子的构件固接为一个整体，成为一个构件或在计算结果中去除局部自由度;;场合一：两个构件之间形成多个运动副;等宽凸轮机构;场合二：两构件上某两点之间的距离在运动中保持不变;AB = BC = BD DAC = 90° 除 B、C、D点，各点轨迹为一椭圆 D点轨迹是沿 Y 轴的直线;场合四：机构中存在不起作用的对称部分; 虚约束的引入，一般是为了改善机构受力，增大???递功率或者其它特殊需求；计算机构自由度时，不考虑虚约束的作用；虚约束的成立，要满足一定的几何条件或者结构条件，如果这些条件被破坏，将转化了实约束，影响机构运动； ;例：计算大筛机构自由度;构件 + 运动副 ? 运动链 ? 机构; 平面低副运动链自由度 F = 3n - 2P5;n = 2 P5 = 3 Ⅱ级杆组（双杆组）;n = 4 P5 = 6 Ⅲ 级杆组;n = 2 P5 = 3 Ⅱ级杆组（双杆组）;1.4.1 机构的组成原理;机架和原动件;机构的组成：;1.4.2 机构的结构分析;机构的结构分析原则：;I 级机构;原动件不同，机构的级别也有可能不同;1.4.3 平面机构的高副低代;条件二：代替前后机构的瞬时速度和加速度不变;瞬时替代机构;例：机构的结构分析;;本章重点小结