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含有一个移动副的四杆机构 （一）曲柄滑块机构 （2）滑块主动 特点：往复直线运动 整周回转；有死点 举例：内燃机 2、偏置式 特点：往复直线运动 整周回转；有死点 （三）曲柄摇块机构（摇块机构） （四）导杆机构 * 1、对心式 （1）曲柄主动 特点：整周回转 往复直线运动；无急回特性 举例：压力机、搓齿机 压力机（冲压机） （1）曲柄主动 特点：整周回转 往复直线运动；有急回特性 举例：自动送料机 （2）滑块主动 滚轮送料机 （二）摇杆滑块机构（固定滑块机构，定块机构） 1、特点：滑块固定不动，将AB杆的摆动 AC杆的往复直线运动 2、应用： 手摇唧筒（抽水机）； 双作用式水泵 1、特点：曲柄AB作整周回转 摇块绕铰链转动中心作往复摆动 2、应用：汽车吊车 1、转动导杆机构 特点：导杆AC绕A点回转 应用：插床 2、摆动导杆机构 特点：导杆AC绕A点摆动 应用：牛头刨床 *