基于电流谐波注入的磁通切换永磁电机定位力矩补偿-中国科技论文在线.PDFVIP

中国科技论文在线 第29 卷 第27 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.29 No.27 Sep. 25, 2009 2009 年9 月25 日 Proceedings of the CSEE ©2009 Chin.Soc.for Elec.Eng. 83 0258-8013 (2009) 27-0083-07 TM 351 A 470 40 文章编号： 中图分类号： 文献标志码： 学科分类号： ⋅ 基于电流谐波注入的 磁通切换永磁电机定位力矩补偿方法 贾红云，程明，花为，赵文祥 ( 东南大学伺服控制技术教育部工程研究中心，江苏省 南京市 210096) Cogging Torque Compensation for Flux-switching Permanent Magnet Motor Based on Current Harmonics Injection JIA Hong-yun, CHENG Ming, HUA Wei, ZHAO Wen-xiang (Engineering Research Center for Motion Control of MOE, Southeast University, Nanjing 210096, Jiangsu Province, China) ABSTRACT: The flux-switching permanent magnet (FSPM) 产生的转矩抵消定位力矩中的基波与二次谐波分量，从而达 machine has the advantages of high power density, large torque 到补偿的目的。通过半实物仿真平台dSPACE 实现了该控制 capability and essentially sinusoidal back-EMF. However, 算法，并在一台2 kW 磁通切换永磁电机的驱动系统上验证 due to the high airgap flux density produced by magnets and 了所提出补偿控制方法的有效性。该控制方法也可拓展应 the doubly-salient structure, the resultant cogging torque is 用到其它反电动势为正弦且定位力矩较大的永磁电机驱 relatively large, which may cause unfavourable torque ripple, 动系统。 noise and vibration and consequently compromises its 关键词：磁通切换；永磁电机；定位力矩；电流谐波；补偿 application. A new method is proposed in which harmonic 0 引言 current is added into the reference current to produce an additional torque component which is used to compensate the 永磁电机以其体积小、效率高、功率密度高等 funda