PLC欧姆龙地基本操作指令及常用程序设计.pptVIP

第五章 PLC的基本指令及程序设计 5.1　PLC的基本逻辑指令及举例 本章以S7-200CPU22*系列PLC的指令系统为对象，用举例的形式来说明PLC的基本指令系统，然后介绍常用典型电路及环节的编程，最后讲解PLC程序的简单设计法。 要求掌握PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言。 S7-200PLC用LAD编程时以每个独立的网络块（Network）为单位，所有的网络块组合在一起就是梯形图，这也是S7-200PLC的特点。 5.1.1　逻辑取及线圈驱动指令 逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=。 LD（Load）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。 LDN（Load Not）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。 =（Out）：线圈驱动指令。 5.1.4 置位和复位指令 S(Set):置位指令 、R(Reset):复位指令 置位即置1，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多可达255个）同类存储器位置1或置0。 这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。 本程序对应的时序图如图5-6所示。 5.1.6 立即指令 立即指令是为了提高PLC对输入/输出的响应速度而设置的，它不受PLC循环扫描工作方式的影响，允许对输入输出点进行快速直接存取。立即指令的名称和类型如下： （