基于转角的迭代学习控制策略下永磁同步电机EPS转矩脉动抑制方法.PDF

中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月 ２８ ２４ ２０１７ １２ 基于转角的迭代学习控制策略下永磁同步 电机 EPS转矩脉动抑制方法 １ ２ １ ３ 赵林峰 陈久闪 陈无畏 张荣芸 　 　 　 , , 合肥工业大学汽车与交通工程学院 合肥 １． ２３０００９ ( ) , , 博世汽车部件 苏州 有限公司 苏州 ２． ２１５０２１ , , 安徽工程大学机械与汽车工程学院 芜湖 ３． ２４１０００ : ( ) ( ) . 摘要 建立了基于永磁同步电机 PMSM 的电动助力转向 EPS模型 由于PMSM 固有的非正 、 , 弦磁通分布 齿槽效应和电流检测误差等因素导致了明显的转矩脉动 因此根据寄生转矩脉动多是转子 , 位置的周期函数和 EPS系统中电机转速并非恒定不变的特点 提出了一种基于转角的迭代学习控制算 , . , 法来抑制 中 的转矩脉动 并对此进行了大量的仿真和实验验证 实验结果表明 该方案对 EPS PMSM EPS转矩脉动具有显著的抑制效果. : ; ; ; 关键词 永磁同步电机 电动助力转向 迭代学习控制 转矩脉动 中图分类号: : / U４６３．４ DOI１０．３９６９ ．issn．１００４１３２X．２０１７．２４．００２ j TorueRi leSu ressionofPMSMA liedforEPSBasedonMotorRotationAnlesILC q pp pp pp g １ ２ １ ３ ZHAOLinfen 　CHENJiushan　CHENWuwei　ZHANGRon un g gy , １．SchoolofAutomotiveandTrans